Waymo和特斯拉都在做的事，“AI民工”要失业了
一套强大的传感器套件+神经网络的计算“大脑”，是保证自动驾驶能够在感知车辆周围环境并做出安全、合理决策的关键。 为了建立强健的神经网络，我们需要大量多样的训练数据。同时，通过真实路测和仿真测试来训…
电动汽车如何“抛弃”PTC？特斯拉做得最绝 | 朱校长专栏
作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。 前两天有时间仔细查了一下Model Y的信息，目前看下来100米的线束肯定是做不到了，但是在热泵和PTC上的使用上，还…
Munro拆解Model Y（一）：线束、制动卡钳和尾部铸件
日前，特斯拉“钦点”的拆车达人Sandy Munro老爷子在Model Y收货之后，正式开始拆解。 图1.马斯克高度赞扬了Munro&Co的批判性反馈 需要说明的是，目前Munro还没有大范围拆解，所以今天的内容只是初步的讲…
车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（1）
在国内的自动驾驶行业里，这几天一则挺震撼的消息显示针对LKAS车道保持系统的攻击在理论和实验室级别的实践上得到实现，如下标题，还是挺惊悚的。 “针对已经普及、并达到很高产品化水准的…
特斯拉Powerpack 1.0和2.0的设计与热失控测试
特斯拉在2015年和2016年相继推出了Powerpack 1.0和2.0，如下： Powerpack 1.0: 2015，100kWh，18650电芯； Powerpack 2.0:2016，210kWh，21700电芯。 美国对这两代Powerpack在2015和2018年分别进行了…
数字汽车钥匙的API安全是关键
如今，智能手机上的app已成为所有数字商务的源泉，各公司正在疯狂地推出基于app的产品和服务。例如，数字汽车钥匙应用程序和汽车共享服务，这些产品和服务向消费者承诺会以最低的门槛带来很多便利。但唯一令…
李斌李想何小鹏筹建新造车联盟，迎战汽车巨头
专栏I新车乱讲 文IChris 2020 年 4 月 1 日消息，据知情人士透露，新造车头部公司蔚来汽车、理想汽车和小鹏汽车管理层正在接洽，探索筹建新造车联盟，以共同抵御汽车行业的寒冬。 据悉，上述三方公司 CE…
被马斯克吹上天的Model Y热泵空调，真的是黑科技吗？
文/田忠朝 很多人，家里明明有冷暖空调，但到了冬天还是用电暖器取暖，问为什么不开空调？ 答曰空调费电。 其实这是一个被大家争论了很久的话题： 一台2匹（2kW）的空调与一台2kW的电暖器，到底谁更省电…
在电动汽车里面如何抛弃PTC？特斯拉的热泵是怎样的？
引言 今天继续休假在家，送完烟烟上班，有时间仔细查了一下Model Y的信息，目前看下来100米的线束肯定是到不了了，但是在热泵和PTC上的使用上，还是非常有特点的。目前看下来，特斯拉在热管理系统上面，出现…
Tesla Autopilot中的感知实现 ——Multi-Tasks多任务神经网络结构的简析（6）
接上一章节。 Autopilot的多任务/Multi-Tasks神经网路结构，在经过足够且充分的识别训练之后，必然也会来到对于“最终模型”的选择上。之所以是加引号的“最终模型”，是因为哪怕经过内部训练——测试——正式发布…
车载网络需要内外兼修 车载以太网是里程碑
全球汽车行业正处于数十年来最大的转型之中，同时出现了两个并发的大趋势，即驱动技术和车联网的根本变革。实际上，“趋势”一词在这里已不适用，因为在实现完全或部分自动驾驶的道路上，车联网是必不可少的基…
Tesla Autopilot中的感知实现 ——Multi-Tasks多任务神经网络结构的简析（5）
接上一章节。 针对多任务/Multi-Tasks神经网络架构如何进行训练，是下一个Tesla必须要考虑的问题。 之所以难，主要的原因还是因为“多任务”本身所带来的。这种难度的增加，其实不算太难理解，在对于自动驾…
座舱中控“大比拼”：安卓占比近7成、哈曼/安波福/泛亚排前三
根据机动车交通强制险上险量统计，2020年2月国内市场乘用车累计销售20.77万辆（含进口），较去年2月下滑78.1%。 其中，自主及合资品牌乘用车合计上险量为19.74万辆，环比1月185.27万辆断崖式下滑。今年1-2…
如何合理地比较电动汽车的快充能力
有没有一个公认的指标或方法来对比不同车辆的快充能力？ 目前为止，还没有。 行业内对快充的衡量，主要有以下3种： 1、 直接比较最大充电功率，这个是目前应用最为广泛的，几乎每一个车型出来，主机厂都会…
汽车电子软件过程质量保证工作的上天和落地
本文源自Tony啥也不知道，作者王涛，业内人士，enjoy！ 此文不会论述过程质量具体的保证办法，仅仅根据遇到的问题谈一下“落地”的方法。如果对软件质量感兴趣的朋友，可以加公众号，我会定期分享更多关于软件…
Tesla Autopilot中的感知实现 ——Multi-Tasks多任务神经网络结构的简析（4）
接上一章节。 现在通过之前的介绍，相信读者已经基本理解了Tesla的Autopilot自动驾驶系统，至少在识别功能环节上的基础神经网络结构了。但实际上，如果真正建立、训练、部署一个真正可信赖和可用的神经网络…
48V高压大电池和12V小电池的集成
引言 在Model Y的设计畅想中，有一个就是取消12V小电池，或者把12V小电池在整车里面进行集成。这个集成化的驱动力，主要是尽可能把车辆的空间最大化的利用，其次是随着L2和L2以上的自动驾驶系统集中化的负载…
同样是OTA，特斯拉的先进性从哪些方面能够体现出来？
一、同样是OTA升级，特斯拉系统的先进性从哪些方面能够体现出来呢？ Q：瓜哥，想请教一下特斯拉ota升级的话涉及了很多控制器，如果其他家用商业化的控制器做OTA升级，是不是效果能够做到和特斯拉一样？其他O…
汽车电子电气架构框架：沃尔沃汽车的经验
汽车架构框架：沃尔沃汽车的经验 Patrizio Pelliccione a∗, Eric Knauss a, Rogardt Heldal a,c, S. Magnus Agren ˚ a, Piergiuseppe Mallozzi a, Anders Alminger b, Daniel Borgentun b a Chalmers Univer…
谁来为智能汽车的「卡顿」买单？
专栏I智能电动 文IChris 昨天微博网友@新出行贺磊和@硬哥都评论了驱动智能汽车中控大屏的芯片，这是「智能汽车让人们的出行体验更美好，但也带来了新的问题」的典型案例。我们一起来看一下。 先上一张图，…