车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（4）
【攻击原理】 在之前的技术铺垫之下，本篇我们针对LKAS系统的攻击行为本身进行介绍： Car Motion Model based Input Generation ØSimulate inter-dependency by bicycle model/考虑到这种针对运动车辆的攻击…
车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（3）
【攻击行为的一些边界条件】 针对LKAS系统的攻击行为本身，有一些发明者定义的限定条件，搞清楚这些限定条件的定义和来源，有助于我们理解攻击行为的原理。如下： 攻击行为奏效的前提： Attackerpossesses t…
车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（2）
【LKAS系统的工作原理】 在解释这种攻击技术的具体原理之前，我们首先应该明白的是LKAS车道保持系统的工作原理。这个包含两部分，一个是车道线的识别部分（这部分多数实现是由深度神经网络DNN来实现的）；另…
车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（1）
在国内的自动驾驶行业里，这几天一则挺震撼的消息显示针对LKAS车道保持系统的攻击在理论和实验室级别的实践上得到实现，如下标题，还是挺惊悚的。 “针对已经普及、并达到很高产品化水准的LKAS系统，我们可以…