特斯拉AP3.0(FSD版)域控制器拆解分析学习笔记
导读 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
导读 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
目前严格意义上称得上域控制器的恐怕只有奥迪A8的zFAS和特斯拉的AP3.0了,其余很多域控制器实际只是虚拟机。有以太网总线的才称得上是真正的域控制器,域控制器的核心是输入系统和以太交换机。 上图为特斯拉…