千倍成本压缩!特斯拉开发虚拟激光雷达,替代最贵自动驾驶传感器
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心(微信 ID:Auto-Bit) 「谁用激光雷达,谁完蛋!」 在去年特斯拉举办的 Autonomy Day 上,特斯拉 CEO Elon Musk 言辞激烈地炮轰激光雷达。 「昂贵的传感器是不必要…
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心(微信 ID:Auto-Bit) 「谁用激光雷达,谁完蛋!」 在去年特斯拉举办的 Autonomy Day 上,特斯拉 CEO Elon Musk 言辞激烈地炮轰激光雷达。 「昂贵的传感器是不必要…
绿色立体盒是对地面真实汽车的探测。黄色为激光雷达显示点云。粉色点云由独立训练的深度估算器生成,位于绿盒之外,因此非常不准确。通过端到端的深度估算和三维目标物体检测,得到了更准确的蓝色点云。(图…