车道保持系统LKAS的弱点是否会被抓住并放大？ ——针对基于深度学习的LKAS系统攻击分析（2）

【LKAS系统的工作原理】在解释这种攻击技术的具体原理之前，我们首先应该明白的是LKAS车道保持系统的工作原理。这个包含两部分，一个是车道线的识别部分（这部分多数实现是由深度神经网络DNN来实现的）；另…

接上一章节。 Autopilot的多任务/Multi-Tasks神经网路结构，在经过足够且充分的识别训练之后，必然也会来到对于“最终模型”的选择上。之所以是加引号的“最终模型”，是因为哪怕经过内部训练——测试——正式发布，…

接上一章节。针对多任务/Multi-Tasks神经网络架构如何进行训练，是下一个Tesla必须要考虑的问题。之所以难，主要的原因还是因为“多任务”本身所带来的。这种难度的增加，其实不算太难理解，在对于自动驾驶…

接上一章节。现在通过之前的介绍，相信读者已经基本理解了Tesla的Autopilot自动驾驶系统，至少在识别功能环节上的基础神经网络结构了。但实际上，如果真正建立、训练、部署一个真正可信赖和可用的神经网络…

注：下文作者Fred Lambert，由@冷酷的冬瓜翻译整理。特斯拉新申请了一项专利，内容是如何从其庞大的“用户车队”中获取训练数据，以训练其自动驾驶神经网络。特斯拉公司申请了这项专利，但是特斯拉的人工智…

概要特斯拉的工程师们正致力于开发一种发展自动驾驶技术的方法，这种方法能够真正适应数据的扩展，而不用因为数据规模扩展而增加工程师的人力。工程师们还在试图尽可能有效地利用打标工人。这意味着要将数…

接上期…… 如果希望大规模降低自动驾驶神经网络在后台的训练成本，同时还不影响模型的训练速度和准确性，实际上Tesla需要解决的首要问题就是对于高价值场景（所谓的Corner Cases）“自动标注”的问题。在特斯…

接上期…… 除了在上期内容中我们特别介绍的关于“机动车附加自行车”的实际案例，实际上Tesla的这种自我训练方法同样适用于很多种对类似道路情况的机器学习过程。比如：对于道路不明碎片的学习，对于道路上意外…

接上期…… 在典型的自动驾驶控制回路中，具体的算法落地可以是以下不同的两种落地模式：图片的（a）部分是广为流行的分体式自动驾驶体系实现，而（b）是在AI技术应用于自动驾驶行业之后才出现的所谓“端到端”…

时至2019年底，Elon Musk春风得意马蹄疾。几个月前，FCC正式批准马斯克的超级星座——星链计划，随后SpaceX顺风顺水把第二组共60颗星链卫星送入轨道，从而让SpaceX和他个人，成为拥有最多航天器个体的公司和…

昨天上海Tesla工厂正式对外交付国产Model3，顺道发布ModelY的国产化计划。特意飞来的Elon Musk志得意满High上天，在交付台上现场热舞不说，还前后会晤了上海本地的最高领导人，两位！（市长和市委书记）显示…

下周一，12月30日，位于上海的特斯拉工厂将开始交付Model 3。意味着，这家工厂将在开工357天后开始向客户交付汽车，这将创下全球汽车制造商在华的新纪录。上海工厂是特斯拉全球计划的一部分，目的是增强其…

作者/ 叶方编辑/王德芙出品 /汽车之心（ID：Auto-Bit）提到特斯拉，大家总会不自觉站成两个阵营：一方将这家电动车公司捧上天；另一方则唱衰，认为它最终会被对手们干掉。换句话说，特斯拉要么一劳永逸…

特斯拉 自动驾驶数据