透过英伟达、华为、特斯拉的 “三国演义” 看自动驾驶域控制器设计
导语 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台…
导语 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台…
今年的年过的真是一言难尽。这不已经正月十一了嘛,还在家蹲着。 想起年前的“从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配”的系列文章还剩下最后的两个主要控制器Autopilot与MCU(Media相关的,即中控屏;…
结合对DriveWorks的实际应用和性能评测,Autopilot2.0这样的硬件架构,到底能完成几级的自动驾驶呢?在此,做一些分析和分解。 图1 系统安装位置 图:AP2.0接口分析 先说CPU部分,4xA57+2xDenver+Aurix,其…