坚持纯视觉，不用激光雷达，特斯拉底气何在？
打造一台全自动驾驶汽车，到底需要哪些核心技术？ 现在来看，各家公司和研究人员似乎对这个问题有不小分歧。 有人相信单纯的摄像头与计算机视觉就能解决战斗，但也有人认为计算机视觉和先进传感器缺一不可。…
特斯拉撤诉和解，小鹏汽车沉冤得雪：警惕自动驾驶领域的“美国陷阱”
来源｜量子位 历时2年，曾经轰轰烈烈的特斯拉状告小鹏汽车新员工一案，落锤、和解。 特斯拉最初以“商业窃密”起诉，但两年翻来覆去，最终只是发现前员工曹光植个人行为不规范、私下备份了代码，却没有任何证…
为何特斯拉敢赌纯视觉方案？
在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。特斯拉是视觉派最坚定的守护者，甚至不惜用一切最恶毒的形容词将激光雷达贬到一无是处。但按照埃隆·马斯克一贯的作风，在“诅咒”某…
代码比车值钱！特斯拉靠“心狠手辣”一年软件收入达百亿
作者 |Tina 疯狂的马斯克，硬生生将特斯拉工厂变成了“软件工厂”。 美国当地时间 7 月 22 日，特斯拉发布 Q2 季度财报，整体营收为 60.4 亿美元，该季度共产生了 4.18 亿美元的自由现金流。同时，特斯拉连续…
马斯克被打脸了吗？特斯拉官方测试车居然顶着激光雷达出街了
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） 要说这世界啊，真没有什么是一成不变的。 这不，前不久就有人在公开道路上碰到了一台搭载激光雷达的特斯拉。 这并不是极客车迷搞的行为艺术…
滴滴开放自动驾驶，真正意图是什么？
在自动驾驶的角斗场中，有一个核心资源是数据。理论上，滴滴近水楼台，每天有千万辆级的运营车辆在路上行驶，可以搜集海量的实际路况数据。有米之炊，方可在感知、决策、算法等领域搭起上层建筑。 童济仁汽…
自动驾驶面临算法之痛，这家最懂算法的芯片公司要做车企的算法顾问
“我们不是交付算法，而是做主机厂的顾问，帮助他们开发自己的算法。” 跟五年前封杀特斯拉一样，Mobileye至今仍对自己的客户严防死守——他们不希望自己的客户掌握感知算法能力，只要看到一点客户要自研算法的…
特斯拉启动“自动驾驶中国本土化”，激光雷达或许是亮点
最近，特斯拉人工智能总监安德烈•卡帕西(Andrej Karpathy)讨论了Waymo基于地图的策略与特斯拉基于摄像头的策略之间的关键区别。 根据卡帕西的说法，Waymo使用预先绘制的地图数据和激光雷达使得系统的地域适…
70项专利解密苹果汽车！脑洞太大，特斯拉都追不上
今晚熬夜看苹果发布会之前，先来看看苹果汽车吧。 文 | James 一年一度的苹果全球开发者大会WWDC将在明天凌晨正式举办，近期无论是苹果的软件还是硬件产品，都有不少新消息爆出。 一直保持神秘的苹果“泰坦”…
透过英伟达、华为、特斯拉的 “三国演义” 看自动驾驶域控制器设计
导语 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台…
千倍成本压缩！特斯拉开发虚拟激光雷达，替代最贵自动驾驶传感器
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） 「谁用激光雷达，谁完蛋！」 在去年特斯拉举办的 Autonomy Day 上，特斯拉 CEO Elon Musk 言辞激烈地炮轰激光雷达。 「昂贵的传感器是不必要…
特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记
导读 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
Waymo估值直逼特斯拉，无人出租车时代滴滴危矣？
封面来源：Unsplash 作者 | 牛耕 编辑 | 吴岩 汽车业正经历自己的“iPhone时刻”：自动驾驶出租车（Robotaxi）要来了。 不久前，百度自动驾驶出租车Dutaxi登陆百度地图，正式向长沙市民开放运营。自动驾驶公司…
几个摄像头就能取代激光雷达？特斯拉“虚拟激光雷达”再掀风云
绿色立体盒是对地面真实汽车的探测。黄色为激光雷达显示点云。粉色点云由独立训练的深度估算器生成，位于绿盒之外，因此非常不准确。通过端到端的深度估算和三维目标物体检测，得到了更准确的蓝色点云。（图…
什么是自动驾驶？自动驾驶基本原理知识——自动驾驶之路的“能”与“不能”
小叽导读：车在给人们生活带来便利的同时，也导致了交通拥堵、环境污染、交通事故等诸多问题。交通事故不仅带来巨大的经济损失，对生命健康的危害更加严重。实现安全、智能化的自动驾驶技术成为了人们的愿望…
苹果造车的逻辑
2020年5月9日，一则苹果关于VR在车内应用的专利，再次将苹果造车的问题带到了我们面前。 使得我们在整个智能电动化浪潮汹涌之际，不得不再次思考： 苹果造车的逻辑是什么？ 透过苹果的汽车专利，进一步思考…
宝马自动驾驶计算架构剖析：姗姗来迟的EyeQ5
Mobileye或者说英特尔的EyeQ5第一次宣布是在2016年5月，当时宣称2018年有工程样片，2019年量产。2017年12月，英特尔收购Mobileye后宣布2020年量产。而英伟达的Xavier在2016年9月透露，2017年3月宣布与博世合…
掰开揉碎，算算全球首款量产L3自动驾驶系统上的成本分布
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） 虽然奥迪A8 已经销往全世界，但它搭载的 Level 3 自动驾驶功能一项都没能激活。 顶着全球首个量产 L3 自动驾驶光环的 A8，这个事实或多或少…
特立独行的少数派——回顾特斯拉的智能汽车之路
图 | 源自网络 本文摘自《全球自动驾驶发展动态》第14期 导读 特斯拉的Autopilot是全球范围内部署规模最大、运行里程最长的自动驾驶系统。它坚持以视觉感知为主的技术路线，自研高性能芯片，通过大量用户获…
自动驾驶是登月 —— 我读《对话极客楼天城》
前不久看了一篇自动驾驶大神级人物的专访，晚点 LatePost 的《对话极客楼天城》（点阅读原文查看访谈）。 在访谈里，楼天城透露了不少重要观点，比如自动驾驶普及的时间表、激光雷达和纯视觉不同路线的原因…
如何看待Waymo的自动驾驶套件和商业策略的改变？
引言 自动驾驶产业其实一直在变化和发展中，随着Waymo拿到新的投资，在运营自身的项目的同时，开始转向乙方以一个软硬件技术解决方案提供商的形式出现在车企和自动驾驶商业版图中，这个市场开始往聚合发展。…
Waymo Driver，一辆robocar中能塞进多少传感器？
Waymo最近通过油管发布了其第五代robocar平台“Waymo Driver”的相关演讲。该视频由Waymo的设计主管YooJung Ahn演示，分享了新平台的基本设计思想。 该演讲被描述为“内部的洞察力（an insight from the inside…
Waymo和特斯拉都在做的事，“AI民工”要失业了
一套强大的传感器套件+神经网络的计算“大脑”，是保证自动驾驶能够在感知车辆周围环境并做出安全、合理决策的关键。 为了建立强健的神经网络，我们需要大量多样的训练数据。同时，通过真实路测和仿真测试来训…
这个被马斯克吐槽的技术，却被苹果用在了 iPad Pro 上
本文来自微信公众号「虎嗅APP」（ID：huxiu_com），原标题《苹果真 TMD 是个天才》，作者宇多田，爱范儿经授权发布。 从前天到昨天，虎嗅科技组史无前例地进行了两场激烈讨论。而讨论的对象，只是一个苹果新…
当Waymo决定给车企做“乙方”
在经过跟汽车制造商们多年的拉锯战之后，Waymo终于明确宣布要做出让步了：今后，这家自动驾驶巨头将放低身段，在运营好Waymo One和Waymo Via两个项目的同时，还会将重点转向给制造商们做“乙方”。 在英国《金…
如果特斯拉股价还能涨20倍，靠的一定不是激光雷达
汽车行业的许多人谈论全自动驾驶汽车即将问世的时间点，到今天为止，都被无情的推倒。 2013年，还是雷诺-日产联盟董事长的卡洛斯•戈恩曾表示，自动驾驶将在7年内实现。2016年，特斯拉CEO埃隆•马斯克曾暗示，…
走向全面自研：Waymo自动驾驶传感器10年演进史
作者 / 陈念航 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） Waymo 的自动驾驶技术做到全球领先，很大程度上得益于其在硬件自研上的持续投入。 与市面上大多数自动驾驶企业相比，Waymo 不但拥有自己的…
特斯拉自动驾驶车祸调查结果的背后，Autopilot系统是否被过度神话？
(From硅谷调查)特斯拉致死车祸的调查结果终于公布了。发生在2018年3月加利福尼亚州山景城附近的高速公路上的严重车祸，曾导致38岁的苹果软件工程师黄伟伦（Walter Huang）死亡。 在事故中，Walter Huang驾驶…
Waymo重新定义下一代自动驾驶感知，成本再降一半
一家要成为行业领头羊的公司，定制及自主研发核心零部件至关重要。从智能手机时代的苹果，到电动汽车时代的特斯拉，再到自动驾驶时代的Waymo，都是如此。 在过去几年里，数百名Waymo的工程师（这其中有很大…
激光雷达的价格战与自动驾驶的“暖春”
这个春天，对那些被迫陷入价格战的激光雷达厂商来说是“倒春寒”，其中有一些公司可能会在不久后死去；而对那些受益于激光雷达价格下降的自动驾驶公司来说则是“好日子可能才刚刚开始”，他们的商业化进程会加快…
如果马斯克抛出的“激光雷达无用论”是真的？
感知是自动驾驶的第一步，也是最关键的数据采集端，但什么样的感知组合是最符合量产要求，并且具备高性价比的成本优势，答案一直是未知数。 尽管仍然存在一些问题，比如成本、体积（车身的集成度）、特殊环…
恒大如何看特斯拉？任泽平的特斯拉研究报告
文：恒大研究院 任泽平 连一席 谢嘉琪 导读： 2019年特斯拉用了357天时间把上海临港新区的一片农田变成了特斯拉首个海外超级工厂。2020 年1月7日，特斯拉首批国产Model 3实现大批量交付，价格降至30万元以下…
Waymo、特斯拉之外，一个自动驾驶隐形巨头出现了
作者 / 叶方 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） 说起自动驾驶，涌现在大家脑海的公司有：Waymo、百度、Uber、特斯拉和 Cruise 等等。 不过，不经常上头条的另一家「隐形巨头」也不弱，它甚…
激光雷达出现在特斯拉汽车上是否意味着特斯拉战略转变？
北京时间10月9日消息，据福布斯网站报道，上周在圣塔克拉拉列维体育场举办了世界自动驾驶技术安全峰会上，与会者在这次峰会上的反应不一。 顶级激光雷达传感器制造商Velodyne组织了关于自动驾驶汽车的年度盛…
特斯拉GPS系统“被黑”，自动驾驶“传感器干扰”埋藏巨大风险
特斯拉，正在成为自动驾驶安全漏洞攻击的“标本”。 近日，一家自主系统防御公司声称，他们成功地利用特斯拉最新的自动驾驶技术，欺骗了特斯拉Model 3的GPS系统，使其偏离了预定路线。 这家名为Regulus Cyber…
干货 | 详细整理自动驾驶芯片、传感器及厂家分析
随着新能源汽车这几年的发展，汽车“四化（智能化、网联化、电动化、共享化）”成为各大车企、零部件厂商必争之地，不惜重金投入其中，其中也不乏众多创业公司身影。华为的入局无疑会使早已竞争激烈的产业，竞…
特斯拉的 Autopilot 架构 VS 基于激光雷达的系统们
原文作者 Paul Fosse，翻译：胡嘉禾 (译者注：作者首页 https://cleantechnica.com/author/pfosse/) 在此文中，我打算试试来个非常技术也非常复杂的课题——就是特斯拉和其他自动驾驶系统的技术细节——然后试试…