马斯克将推出“汽车CPU”
马斯克打造下一代“汽车中央处理器”的消息被台湾媒体泄露了。 2022年，当特斯拉的Hardware 4.0面世时，汽车产品将会彻底被数字化——成为四个轮子上的“移动巨型计算机”。 这将会从底层颠覆汽车产业的竞争格局，…
华为智能汽车解决方案BU CTO蔡建永：计算与通信架构驱动软件定义汽车
在8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上，华为智能汽车解决方案BU CTO蔡建永发表了题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲。 以下是小编对蔡总演讲的整理： 1 什么是软件定义汽车？ 现在整个“…
什么是AUTOSAR？AUTOSAR的生与死
如果没有特斯拉的出现，汽车行业平静的日子或许能维持的更久一些。 2017年7月，Model 3正式开始交付。在数家车企和机构对其进行从外到内的细致拆解之后，得出的结论包括：“其电子电气架构堪称杰作”、“比丰田…
座舱域控制器正迅速发展
人们使用智能手机、笔记本和平板创建了个人互联的生态系统，而最近这种趋势已扩大到汽车。汽车行业已经意识到这种数字化的重要性，并已开始推出技术含量高的车辆，即使在保守的市场也是如此。传统上，添加新…
汽车软件时代的软件工程师
引言 本文为约稿，为知乎新基建出行圈的稿子，因为是我的好友写的软件系列的第一篇，我先给他在这里开个篇，后续软件系列我争取都给他约过来 技术的本质在于自我进化，不是达尔文的物竞天择，而是针对痛点问…
打响L3量产，车规级自动驾驶域控制器照进现实
作者 / 姚旭阳 编辑 / 王德芙 出品/汽车之心（微信 ID：Auto-Bit） 2020 年是 L3 自动驾驶量产落地照进现实的一年，长安 UNI-T、广汽 Aion V 以及小鹏 P7 等车型先后打出量产 L3 的旗号。 车企敢于打出旗号…
面向量产的整车电子电气架构演变
前言 在数字化重塑的浪潮下，一场深刻的汽车电子电气（E/E）构架变革正在酝酿，从分布式架构到域集中架构，从域集中到跨域融合，从跨域融合再到最终的中央计算平台，这个演化过程已经成为行业的共识。不管是…
远超特斯拉：新一代宝马电子架构分析（续）
接上一篇 注：文中作者观点不代表佐思观点 首先来看宝马的底盘总线部分，和奔驰一样，宝马底盘总线都坚持采用高可靠性的Flexray总线。 上图为宝马Flexray总线拓扑。1为8缸发动机ECU，2为车身域控制器，3为调…
远超特斯拉：新一代宝马电子架构分析
宝马新一代电子架构于2016年初开始设计，2018年9月正式量产，大量使用以太网和域控制器，设计先进程度远超更晚设计的特斯拉Model 3。 上图为宝马新一代整车电子架构图。KOMBI：仪表。DCS：驾驶员状态监控系…
透过英伟达、华为、特斯拉的 “三国演义” 看自动驾驶域控制器设计
导语 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台…
自主研发 or not？这是一个问题
专栏I智能驾驶 文IChris 过去两天来，新造车阵营的三家头部企业理想、蔚来和小鹏的三位 CEO 坐在了一起，这张照片引发了广泛的热议。 在我看来，理想、蔚来和小鹏在智能驾驶领域的关系和这张照片传达的信息…
NVIDIA DrivePX2系统及软硬件架构学习笔记
导语 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
汽车网关产业研究：网关性能十倍提升，打通软件定义汽车瓶颈
佐思汽研发布《2019-2020全球和中国汽车网关产业研究报告》。 汽车网关芯片本是长时间都不会有什么变化的领域，但2020年以来，多家芯片厂商发布了汽车网关全新解决方案。 2020年初，NXP推出新型S32G汽车网关…
特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记
导读 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
蔚来BMS架构算法设计考量和大数据应用
知化笔记-NO.002 内容来源：整理自蔚来汽车Assitant VP-Battery System 曾士哲在ECV的讲演《EnhanceBattery Performance and Safety through Combine BMS and Big Data System》-Part 2 1、 上面讲到的是一…
智能汽车E/E架构研究：特斯拉遥遥领先，传统车企发力猛追
佐思汽研发布《2019-2020 智能汽车计算平台与系统架构研究报告》。 随着汽车新四化发展，传统分布式E/E 架构受到挑战：EV的三电系统，增加了汽车 E/E 架构的复杂程度；智能座舱、自动驾驶等功能，需要融合更…
分析特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器（下）车载以太交换器
分析特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器 BOM成本等（上） 上图为英伟达PX2架构，与特斯拉高度近似，FSD可以看成看做Parker与GPU合二为一，省去了非常昂贵的PCIe交换机。以太网的PHY即物理层是模拟混合芯片，通常…
分析特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器 BOM成本等（上）
目前严格意义上称得上域控制器的恐怕只有奥迪A8的zFAS和特斯拉的AP3.0了，其余很多域控制器实际只是虚拟机。有以太网总线的才称得上是真正的域控制器，域控制器的核心是输入系统和以太交换机。 上图为特斯拉…
从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - HV Battery篇
终于只剩下最后一大块、也是我理解相对欠缺的高压部分，现在整理出来供大家参考。 图1特斯拉Model 3高压（电机除外）网络拓扑框图 事实上，正如图1中所示，Model 3的高压部分主要包含四个模块：HV Battery（…
拆解特斯拉AP2.0/2.5运算单元 看未来无人驾驶域控制器的设计趋势2
结合对DriveWorks的实际应用和性能评测，Autopilot2.0这样的硬件架构，到底能完成几级的自动驾驶呢？在此，做一些分析和分解。 图1 系统安装位置 图：AP2.0接口分析 先说CPU部分，4xA57+2xDenver+Aurix，其…