埃隆·马斯克继续豪赌纯视觉
/导读/ 大多数人都认为,特斯拉的传感器融合是做得最好的,尽管它对激光雷达不屑一顾。可是,4月9日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体上透露,最近对其自动驾驶Autopilot和全自动驾驶套…
/导读/ 大多数人都认为,特斯拉的传感器融合是做得最好的,尽管它对激光雷达不屑一顾。可是,4月9日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体上透露,最近对其自动驾驶Autopilot和全自动驾驶套…
/导读/ 使用自动驾驶辅助系统(Autopilot)的确需要小心,因为面对一些庞然大物它可能会一脸茫然,也可能走着走着“无故”拐弯儿撞树去了。 现在的智能汽车(还没法叫它自动驾驶)摄像头越用越多,处理器算力…
目前搭载自动驾驶功能的车辆所搭载的主流传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。 为什么特斯拉不用激光雷达? 当前的汽车激光雷达主要分为机械式、MEMS、OPA、Flash四种方式,简单粗暴点理解就…
文前 踏入工业行业过半年,工业互联网概念大而泛,学习重点难以捉摸。经过对行业巨头案例的研究,及专业性知识课程学习,对特斯拉运营模式特征整理分享,希望各方专家提点。 01 时代的浪潮 工业4.0到来,催…
本文所有内容均基于互联网公开内容,最终解释权归特斯拉所有。 2021年1月9日,特斯拉超越脸书,成为美国第五大上市公司。这离其进入标普500指数仅十多年天的时间。这家处在风口浪尖的科技公司,两年来股票翻…
美国时间1月27日,特斯拉发布新一代Model S,其最大改动就是方向盘和车机。其背后芯片层面的改动更大,马斯克更夸下海口,这款车机可以打2020年的超大型游戏Cyperbank 2077。这款车机不仅打败任何车机,并且…
1 背景 不论是东北还是海南等热带地区,磷酸铁锂版model3均出现充不满电,异常掉电等问题,大量车主维权退车。请看以下特斯拉用户的截图: 2 如何看待磷酸铁锂版model3大规模翻车? 6年前,大老板有个高层…
从销量来看,蔚来、小鹏、理想、威马是目前是造车新势力中排名靠前的4家,本文从资金、研发、供应链三个维度来谈谈造车新势力TOP4。 要想成为中国特斯拉,从优先级中我认为是这几方面,首先是资金方面,很多…
后台回复“R20-11",获取最新AUTOSARR20-11标准 在车辆开发中,使用软件实现新功能显然很流行。已经上市的车辆越来越多地采用最新的功能进行改装,例如与自动驾驶相关的功能。与此同时,随着功能模块的更新,…
前言: 近期特斯拉在美国推送FSD beta功能,又一次吸引大家的眼球,让大家体验到体验接近完全自动驾驶(Full Self-Driving)的汽车,特斯拉始终给人一种引领汽车发展的势头,给人的感觉就是其他厂商的驾驶辅…
导语: 2020年6月,Belt博士对一起Model 3突然加速碰撞事故做出了独立调查。并认为特斯拉的汽车设计存在缺陷——EDR数据、驾驶员证词和特斯拉自己对事件日志数据的分析之间存在多个矛盾之处。为了解释这些不一…
前言: 笔者刚踏入汽车业的时候,就急迫想了解何谓系统设计,以及系统设计是如何落实成一辆有吸引力及竞争力的车型…… 十多年后,我终于理解…. (一)功能安全与系统设计 翻开ISO26262 Ed. 1(2011)与ISO26262…
特斯拉Model 3已有3年历史。然而,通过软件更新和硬件交换(从HW 2.5到HW3.0),特斯拉承诺将保持特斯拉3的相关性,并为完全自动驾驶的未来做好准备。 硅谷一群精通技术的,精通技术的消费者迷上了特斯拉,…
本文有三个部分。首先是对特斯拉提出的数字进行分析。文章的第二部分是关于这些数字如何适用于特斯拉。第三部分是基于这些数字设想特斯拉的未来。请记住,我们所说的时间段是10年。从这个角度来看,10年前我…
汽车智能化、电子化程度的不断提高,这是大背景,这个大家肯定没异议。毕竟客户爸爸们现在很喜欢,未来会更喜欢。 这时候来了三批工程师要搞定这个事,他们首先要解决的就是怎么把车上这么多电子设备连接起…
作者:Holger Hilmer 本文原发表于SAE《自动驾驶车辆工程》杂志 固件OTA数据传输将推动OEM推动安全自动驾驶 固件空中升级 (FOTA) 可以不断通过补丁快速修正漏洞、集成新功能,并现代化安全防护控制设备的加…
随着汽车自动驾驶、电动化、网联化的发展,汽车上的各种传感器需求也越来越多,,从最早的超声波雷达,到现在的毫米波雷达,激光雷达;从以前的倒车影像摄像头,到做自动驾驶辅助用的高分辨率摄像头;从以前…
在8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上,华为智能汽车解决方案BU CTO蔡建永发表了题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲。 以下是小编对蔡总演讲的整理: 1 什么是软件定义汽车? 现在整个“…
Tesla Model 3自2017年发布以来,其简洁的内饰、强劲的动力及日趋成熟的AutoPilot,长期占据着各大汽车媒体的头条,2020年上半年全球销量达到14.万台,6月上海工厂的交付数量为14,954台,北上深三城的单一车…
表面繁荣,后劲乏力 从2019年下半年开始,各个玩家都发布了在汽车软件化方面的战略,特别是2020年这种经济大环境不好的情况下,仔细去看看各方的动作,丝毫感受不到有什么汽车业的寒冬,有些玩家是真做,有些…
师夷长技以制夷,在寻求抗衡之道前,我们先分析一下特斯拉的特点与核心优势。 目前(7月7日),特斯拉市值已达2578亿美元,已经甩开丰田(1728亿美元),问鼎汽车行业市值冠军,表明资本市场已经充分认可了…
今年5月,奥迪技术总监Hans在接受Automotive News Europe的采访时表示,奥迪将不会在全球范围内为现款A8引入TJP功能。然而这已经不是第一家国际大厂放弃L3了,比如福特在经过几年的挣扎后,2019年初就正式宣…
导读: 在自动驾驶走向产业化时,会有愈来愈多的不同领域供应商加入,未来汽车产业链也必将会有更多的变化与挑战。本文作者Neo从事采购工作,他将结合自己的自动驾驶采购经历,谈谈供应链并给大家不同的视角…
编者: 这篇文章的英文版上周引起来汽车行业的热议,很多人以为文章是Peter Mertens写的,其实本文是Alex Voigt6月13日发表的。 Alex Voigt是一位工程师,他着迷于人类通过使用技术来创造更美好未来的能力。…
1、前言 目前,智能驾驶领域在处理深度学习AI算法方面,主要采用GPU、FPGA 等适合并行计算的通用芯片来实现加速。同时有部分芯片企业开始设计专门用于AI算法的ASIC专用芯片,比如谷歌TPU、地平线BPU等。在智…
第一篇 4月底,关于Tesla的2020.12.6软件版本升级(请不要将版本代号的数字命名规则和年月日混淆),在海外市场比较受关注。因为小编观察到,在历次的OTA版本升级中,针对2020.12.6(北美版本)这一次的有关…
AUTOSAR与OSEK的关系 AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK/VDX是基于ECU开发的操作系统标准,AUTOSAR基于整体汽车电子开发的功能标准。AUTOSAR中规定的操作系统标准就是基于OSEK/VDX,通信和网络…
随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升,加上高精地图的辅助,全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆,覆盖Level 2~Level 3 的自动驾驶场景(SAE J3016),但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接…
自从去年的10月10日的开始谈SDV(“软件定义汽车”之我见)之后,我也从多个方面谈了一些相关的话题,开心的注意到了行业内对SDV的讨论也越来越热闹了。今天再来和大家分享一些自己对SDV的思考。 SDV的概念在…
自动驾驶的发展走向已经从单车智能向车路协同严重倾斜,但是无论是单车智能还是车路协同,自动驾驶系统中一个高性能高算力的AI计算平台是必不可少的。 一般认为,L2需要的AI计算力<10TOPS,L3需要的AI计…
前言 在数字化重塑的浪潮下,一场深刻的汽车电子电气(E/E)构架变革正在酝酿,从分布式架构到域集中架构,从域集中到跨域融合,从跨域融合再到最终的中央计算平台,这个演化过程已经成为行业的共识。不管是…
导语 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台…
近日,NVIDIA发布消息称,Xavier通过了TÜV SÜD(南德意志集团TÜV)最严格安全标准的评估审核。TÜV SÜD已确认NVIDIA Xavier 系统芯片符合ASIL C 等级的ISO 26262随机硬件完整性,并达到了ASIL D等级的系统处…
导读 本文首发于知乎专栏《功能安全工程师的笔记》,专栏旨在持续分享作者的工作总结及行业动态,欢迎关注交流。 受限于作者个人经验,如果同行朋友们有不同的想法和见解,欢迎在留言中分享交流。 正文 根据…
同济智能汽车研究所编译 编者按:自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题,目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题,提出了一个全局的避障控制框架,包括感知、规划和控制三个模块。在感知…
6月1日,台湾嘉义县水上乡段发生一起特斯拉自动辅助驾驶引发的车祸,事发时内侧车道上有一辆货车发生侧翻,后方驶来的特斯拉Model 3刹车不及,撞上货车,所幸事故并未造成人员伤亡。具体情况如下视频: 当事…
导语 NVIDIA Jetson系列截至目前已经推出了5代产品了,Xavier经过几年的发展已经在AI市场占据了绝对领导地位,而最近的NVIDIA GTC厨房发布会上,黄教主又推出了新一代GPU架构安培,高达2000Tops算力的GPU A1…
导语 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
NVIDIA在2018年CES上推出了Xavier平台,作为Driver PX2 的进化版本。NVIDIA称Xavier 是“世界上最强大的SoC(片上系统)”,Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据,能效…
导读 最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风,NVIDIA的AI计算平台绝对是行…