软件定义汽车新赛道上，中国车企如何与特斯拉亮剑
师夷长技以制夷，在寻求抗衡之道前，我们先分析一下特斯拉的特点与核心优势。 目前（7月7日），特斯拉市值已达2578亿美元，已经甩开丰田（1728亿美元），问鼎汽车行业市值冠军，表明资本市场已经充分认可了…
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L3该不该放弃？
今年5月，奥迪技术总监Hans在接受Automotive News Europe的采访时表示，奥迪将不会在全球范围内为现款A8引入TJP功能。然而这已经不是第一家国际大厂放弃L3了，比如福特在经过几年的挣扎后，2019年初就正式宣…
谈谈我的自动驾驶采购经历
导读： 在自动驾驶走向产业化时，会有愈来愈多的不同领域供应商加入，未来汽车产业链也必将会有更多的变化与挑战。本文作者Neo从事采购工作，他将结合自己的自动驾驶采购经历，谈谈供应链并给大家不同的视角…
接下来会很血腥，因为我们都在沉睡
编者： 这篇文章的英文版上周引起来汽车行业的热议，很多人以为文章是Peter Mertens写的，其实本文是Alex Voigt6月13日发表的。 Alex Voigt是一位工程师，他着迷于人类通过使用技术来创造更美好未来的能力。…
CPU、GPU、FPGA、ASIC等AI芯片特性及对比
1、前言 目前，智能驾驶领域在处理深度学习AI算法方面，主要采用GPU、FPGA 等适合并行计算的通用芯片来实现加速。同时有部分芯片企业开始设计专门用于AI算法的ASIC专用芯片，比如谷歌TPU、地平线BPU等。在智…
Tesla “2020.12.6” 版 OTA 实测细节
第一篇 4月底，关于Tesla的2020.12.6软件版本升级（请不要将版本代号的数字命名规则和年月日混淆），在海外市场比较受关注。因为小编观察到，在历次的OTA版本升级中，针对2020.12.6（北美版本）这一次的有关…
AUTOSAR和OSEK关系及网络管理比较
AUTOSAR与OSEK的关系 AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK/VDX是基于ECU开发的操作系统标准，AUTOSAR基于整体汽车电子开发的功能标准。AUTOSAR中规定的操作系统标准就是基于OSEK/VDX，通信和网络…
关于L3自动驾驶的人机交互设计研究
随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升，加上高精地图的辅助，全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆，覆盖Level 2～Level 3 的自动驾驶场景（SAE J3016），但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接…
为什么是软件定义汽车？
自从去年的10月10日的开始谈SDV（“软件定义汽车”之我见）之后，我也从多个方面谈了一些相关的话题，开心的注意到了行业内对SDV的讨论也越来越热闹了。今天再来和大家分享一些自己对SDV的思考。 SDV的概念在…
谈谈华为MDC智能驾驶计算平台的优势和价值
自动驾驶的发展走向已经从单车智能向车路协同严重倾斜，但是无论是单车智能还是车路协同，自动驾驶系统中一个高性能高算力的AI计算平台是必不可少的。 一般认为，L2需要的AI计算力<10TOPS，L3需要的AI计…
面向量产的整车电子电气架构演变
前言 在数字化重塑的浪潮下，一场深刻的汽车电子电气（E/E）构架变革正在酝酿，从分布式架构到域集中架构，从域集中到跨域融合，从跨域融合再到最终的中央计算平台，这个演化过程已经成为行业的共识。不管是…
透过英伟达、华为、特斯拉的 “三国演义” 看自动驾驶域控制器设计
导语 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让众多传统OEM甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台…
说说NVIDIA与华为的ISO26262认证有何不同
近日，NVIDIA发布消息称，Xavier通过了TÜV SÜD（南德意志集团TÜV）最严格安全标准的评估审核。TÜV SÜD已确认NVIDIA Xavier 系统芯片符合ASIL C 等级的ISO 26262随机硬件完整性，并达到了ASIL D等级的系统处…
ISO 26262笔记（1）: 危害分析与风险评估的要点和误区
导读 本文首发于知乎专栏《功能安全工程师的笔记》，专栏旨在持续分享作者的工作总结及行业动态，欢迎关注交流。 受限于作者个人经验，如果同行朋友们有不同的想法和见解，欢迎在留言中分享交流。 正文 根据…
无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制
同济智能汽车研究所编译 编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划和控制三个模块。在感知…
谈谈6月1日台湾嘉义特斯拉事故
6月1日，台湾嘉义县水上乡段发生一起特斯拉自动辅助驾驶引发的车祸，事发时内侧车道上有一辆货车发生侧翻，后方驶来的特斯拉Model 3刹车不及，撞上货车，所幸事故并未造成人员伤亡。具体情况如下视频： 当事…
盘一盘NVIDIA Jetson家族的前浪和后浪
导语 NVIDIA Jetson系列截至目前已经推出了5代产品了，Xavier经过几年的发展已经在AI市场占据了绝对领导地位，而最近的NVIDIA GTC厨房发布会上，黄教主又推出了新一代GPU架构安培，高达2000Tops算力的GPU A1…
NVIDIA DrivePX2系统及软硬件架构学习笔记
导语 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
NVIDIA Xavier 学习笔记
NVIDIA在2018年CES上推出了Xavier平台，作为Driver PX2 的进化版本。NVIDIA称Xavier 是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据，能效…
特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记
导读 最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。特斯拉的技术能让大众汽车甘拜下风，NVIDIA的AI计算平台绝对是行…
软件定义汽车（1-3合集）
引言 作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一…