「汽车电子与软件」的专区

作为自动驾驶算法工程师，多传感器融合是实现自动驾驶的必由之路这是我们长期秉持的观点理念，但是Tesla Autopilot以及FSD似乎一直在挑战这一观点。显然Elon Musk和特斯拉的工程师都是行业中最为杰出的人才…

/导读/ 大多数人都认为，特斯拉的传感器融合是做得最好的，尽管它对激光雷达不屑一顾。可是，4月9日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体上透露，最近对其自动驾驶Autopilot和全自动驾驶套…

/导读/ 使用自动驾驶辅助系统（Autopilot）的确需要小心，因为面对一些庞然大物它可能会一脸茫然，也可能走着走着“无故”拐弯儿撞树去了。 现在的智能汽车（还没法叫它自动驾驶）摄像头越用越多，处理器算力…

目前搭载自动驾驶功能的车辆所搭载的主流传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。 为什么特斯拉不用激光雷达？ 当前的汽车激光雷达主要分为机械式、MEMS、OPA、Flash四种方式，简单粗暴点理解就…

文前 踏入工业行业过半年，工业互联网概念大而泛，学习重点难以捉摸。经过对行业巨头案例的研究，及专业性知识课程学习，对特斯拉运营模式特征整理分享，希望各方专家提点。 01 时代的浪潮 工业4.0到来，催…

本文所有内容均基于互联网公开内容，最终解释权归特斯拉所有。 2021年1月9日，特斯拉超越脸书，成为美国第五大上市公司。这离其进入标普500指数仅十多年天的时间。这家处在风口浪尖的科技公司，两年来股票翻…

美国时间1月27日，特斯拉发布新一代Model S，其最大改动就是方向盘和车机。其背后芯片层面的改动更大，马斯克更夸下海口，这款车机可以打2020年的超大型游戏Cyperbank 2077。这款车机不仅打败任何车机，并且…

1 背景 不论是东北还是海南等热带地区，磷酸铁锂版model3均出现充不满电，异常掉电等问题，大量车主维权退车。请看以下特斯拉用户的截图： ２ 如何看待磷酸铁锂版model3大规模翻车？ 6年前，大老板有个高层…

后台回复“R20-11",获取最新AUTOSARR20-11标准 在车辆开发中，使用软件实现新功能显然很流行。已经上市的车辆越来越多地采用最新的功能进行改装，例如与自动驾驶相关的功能。与此同时，随着功能模块的更新，…

前言： 近期特斯拉在美国推送FSD beta功能，又一次吸引大家的眼球，让大家体验到体验接近完全自动驾驶（Full Self-Driving）的汽车，特斯拉始终给人一种引领汽车发展的势头，给人的感觉就是其他厂商的驾驶辅…

导语： 2020年6月，Belt博士对一起Model 3突然加速碰撞事故做出了独立调查。并认为特斯拉的汽车设计存在缺陷——EDR数据、驾驶员证词和特斯拉自己对事件日志数据的分析之间存在多个矛盾之处。为了解释这些不一…

前言： 笔者刚踏入汽车业的时候，就急迫想了解何谓系统设计，以及系统设计是如何落实成一辆有吸引力及竞争力的车型…… 十多年后，我终于理解…. （一）功能安全与系统设计 翻开ISO26262 Ed. 1(2011)与ISO26262…

特斯拉Model 3已有3年历史。然而，通过软件更新和硬件交换（从HW 2.5到HW3.0），特斯拉承诺将保持特斯拉3的相关性，并为完全自动驾驶的未来做好准备。 硅谷一群精通技术的，精通技术的消费者迷上了特斯拉，…

汽车智能化、电子化程度的不断提高，这是大背景，这个大家肯定没异议。毕竟客户爸爸们现在很喜欢，未来会更喜欢。 这时候来了三批工程师要搞定这个事，他们首先要解决的就是怎么把车上这么多电子设备连接起…

作者：Holger Hilmer 本文原发表于SAE《自动驾驶车辆工程》杂志 固件OTA数据传输将推动OEM推动安全自动驾驶 固件空中升级 (FOTA) 可以不断通过补丁快速修正漏洞、集成新功能，并现代化安全防护控制设备的加…

随着汽车自动驾驶、电动化、网联化的发展，汽车上的各种传感器需求也越来越多，，从最早的超声波雷达，到现在的毫米波雷达，激光雷达；从以前的倒车影像摄像头，到做自动驾驶辅助用的高分辨率摄像头；从以前…

师夷长技以制夷，在寻求抗衡之道前，我们先分析一下特斯拉的特点与核心优势。 目前（7月7日），特斯拉市值已达2578亿美元，已经甩开丰田（1728亿美元），问鼎汽车行业市值冠军，表明资本市场已经充分认可了…

1、前言 目前，智能驾驶领域在处理深度学习AI算法方面，主要采用GPU、FPGA 等适合并行计算的通用芯片来实现加速。同时有部分芯片企业开始设计专门用于AI算法的ASIC专用芯片，比如谷歌TPU、地平线BPU等。在智…

AUTOSAR与OSEK的关系 AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK/VDX是基于ECU开发的操作系统标准，AUTOSAR基于整体汽车电子开发的功能标准。AUTOSAR中规定的操作系统标准就是基于OSEK/VDX，通信和网络…

自动驾驶的发展走向已经从单车智能向车路协同严重倾斜，但是无论是单车智能还是车路协同，自动驾驶系统中一个高性能高算力的AI计算平台是必不可少的。 一般认为，L2需要的AI计算力<10TOPS，L3需要的AI计…

近日，NVIDIA发布消息称，Xavier通过了TÜV SÜD（南德意志集团TÜV）最严格安全标准的评估审核。TÜV SÜD已确认NVIDIA Xavier 系统芯片符合ASIL C 等级的ISO 26262随机硬件完整性，并达到了ASIL D等级的系统处…

导读 本文首发于知乎专栏《功能安全工程师的笔记》，专栏旨在持续分享作者的工作总结及行业动态，欢迎关注交流。 受限于作者个人经验，如果同行朋友们有不同的想法和见解，欢迎在留言中分享交流。 正文 根据…