视觉能力是如何机器化的？ ——关于Tesla Vision的一些问题答复（之一）
===================== 引子：TeslaVision技术的概要描述引发本公众号发布以来的最大点击量，同时在后台我们也观察到一些问题陆陆续续浮出水面，主要焦点是关于视觉能力的机器化进程主题。最为自动驾驶的基…
车右，虚左
FSD Beta v8在圣何塞所犯下的错误 ——藏在特斯拉 FSD背后的地图结构初探
本文关键内容：Tesla的后台地图机制，是如何影响TeslaFSD Beta在实际城市道路环境下的真实表现的？请跟着小编一探究竟…..但“究竟”是对还是不对，还请各位读者自行判断。 从本期公号文章开始，我们还是接着早…
关于Tesla座舱摄像头的更多实际测试
===================== 本文关键内容：Green放出更多的关于TeslaCabin camera的实际测试数据，考虑到当前国内对于这个座舱相机的关注越来越热，因此值得诸位认真再看看。 ===================== 在看具体数…
Cabin Camera是否是不可容忍的设计？ ——更多关于Tesla座舱相机的信息被披露
===================== 本文关键内容：随着更多关于Tesla Cabin camera座舱相机的信息浮出水面，我们可以了解到Tesla从设计座舱相机的初衷、到座舱相机的实际拍摄效果、再到截至目前的主流反对声音，这一系…
FSD Beta在湾区的表现/San Francisco ——Tesla选择了最难的自动驾驶技术路线
周末Elon Musk以online的方式远程参加了国内的一个经济发展峰会，并和国内的物理学家薛其坤联合主持了一个“下一个颠覆性创新”为主题的谈话环节。本来主题是“颠覆性创新”，这其实也是Elon Musk同志以及其所创…
进击中的Tesla！ ——Autopilot FSD 8.2版本发布范围在持续扩张中
很久没跟踪Autopilot FSD在北美的测试（针对指定的特邀用户）进展了，刚查了一下，现在最新推送的版本号是2021.4.11.1（Tesla整车软件版本号）其所对应的FSD完全自动驾驶系统的版本号是FSD v8.2。从发布时间…
Autopilot视角下的世界 ——Autopilot assist app系统破解后的识别结果展示 （3）
关于Autopilot系统被破解的Assist app UI，我们之前已经介绍过两期了，主要是集中在Autopilot视觉识别系统对于“道路结构化”的识别和UI展示，包括Route-Path级别的识别和非常关键的可行驶区域的识别。根据破…
Autopilot的FSD能力实现阶段性跨越 ——记从圣何塞硅谷到洛杉矶霍桑的往返全自动驾驶之旅
新年新气象。Tesla的支持者们很快提供了一份“惊人的”可以证明AutopilotFSD系统在大踏步自我进化的证据——完全无人干预的长距离完全自动驾驶实践，为狂飙突进的Tesla和其电动车及完全机器驾驶的宏图伟业注入新…
关于近期Tesla传感器的小道消息 ——新年的新气象，正在产业内的每一个角落发生
最近一段时间，关于Tesla传感器更新的小道消息比较多。比如类似Lidar激光雷达产品上车测试的现场照片被路人拍摄到，还有不知名的平板状传感器头一次在街头露面……在互联网上相关现场内容得到了普遍的关注，但…
当下一些零碎的新闻线索 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（8）
有段时间没更新了，必须声明一下，不是因为小编懒…… 而是因为自动驾驶业内在最近一段时间里，也确实没什么特别值得关注的技术内容浮现。非技术方面的消息倒是挺热闹，比如Tesla股价逆天上扬，甚至被拉入各种…
各司其职相得益彰，Autopilot相机间的配合 ——Autopilot assist app系统破解后的识别结果展示 （2）
在上一期我们谈到了Autopilot对于路面结构化区域的识别和区分能力，应该还是有遗漏。除了上次我们表述的紫色、红色和绿色线条所勾勒的道路环境之外，我们遗漏了一种橙色线条，如下： 上图中我们可以清楚地看…
增强的识别效果 ——Autopilot assist app系统破解后的识别结果展示 （1）
本周一，一个业内比较知名的Tesla Hacker在他的twitter账户上（@greentheonly）发布了对于Tesla Autopilot自动驾驶系统的破解结果展示，带出来很多以前未见过的信息，值得一看。话说这哥们儿跟踪Tesla不是一…
别说China了，China town都搞不定。 -下 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（7）
接上一期文章，我们接着说FSD Beta在San Francisco中国城的表现。 总的来说，中国城内的基建应该是很久没有动过了，道路狭窄局促，路面道路标识斑驳残破，且有大量重复修改所造成的路面标识混乱现象存在。从…
别说China了，China town都搞不定。 -上 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（6）
别被标题误导了，China town的路况在美国应该就是最复杂的了，而且没有之一。所以小编不是在嘲笑FSD Beta应对复杂路况的能力，而是希望，根据FSD对这个路况适应能力的分析，来看看FSD Beta和纯视觉识别系统…
谁说FSD Beta用高精地图了？！ ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（5）
最近小编不是在日常更新不及时的时候常常使用的一贯借口——“比较忙”了，而是货真价实的“非常忙”。由此我们公众号的更新速度慢了一些，但还是相信各位关注我们的读者在多事之秋不缺瓜吃……毕竟Trump大统领这通…
建立在纯视觉感知体系上的自动驾驶系统会有什么问题？ ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析
昨天我们在公众号文章里提到过，在处理环形路口（国内的那种转盘路口）时，FSD Beta的表现有点令人意外。不是说意外的好，而是说意外的不好。后来在国内社交媒体上又陆续看到一些FSD Beta的测试视频，印证了…
FSD Beta如何征服环形路口 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（4）
讲这期内容之前我们先回顾一下，大概4月初Karpathy在CVPR2020会议上（因为疫情，演讲者都是在各自家里直播的），针对Autopilot对于Lidar和HD maps技术曾经讲过这么一个片段，如下图： Karpathy强调说，Tesla…
FSD Beta对于可行驶区域的感知和绘制能力一流 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（3）
这几天浮出水面的FSD Beta的测试视频越来越多，小编找了一部分认真看了，感觉还是有很多地方值得说说的。于是决定延续这个系列“特斯拉FSD Beta版本的初级分析”，特意编了序号，以便以后再有内容我们再增加。…
希望不只是社交媒体的狂欢 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析
过去的24小时内，国外社交媒体上关于Tesla Autopilot/FSD Beta版本的信息还是屈指可数，少得可怜。小编没事儿就去几个传统的Tesla技术站点转一圈，截至目前，我就看到： 1 最开始的社交媒体上几个关于Tesla…
Tesla终于没放鸽子，FSD Beta真的来了！
美国时间10月21日刚刚过去，现在看各种信息来源都没有特别具体的Autopilot/FSDBeta信息，和之前每次Tesla发布新版本的Firmware几个关键的科技Blog/Socialaccount马上就有响应的情况大相径庭，大家都是一头雾…
Elon Musk在暗示我们处在变革前夜吗？
按照Elon Musk最近在推特上的活跃程度来看，小编总觉得这次Tesla可能是真的有些拿得出手的、过硬的技术/产品浮现了…… 根据cleantechnica.com的编辑，我们在这里罗列Elon Musk在最近三个月内关于Autopilot的…
Autopilot的深度学习网络如何才能趋近真正的AI ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法（3）
跟随前两期关于Tesla专利“Generating ground truth for machine learning from time series elements”的内容，我们继续看看Tesla关于训练数据获取方法的专利细节。在进行今天的内容之前，小编想多扯几句关于…
Tesla的新专利 ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法（2）
接上期。 在上一章节中，我们介绍了在这个涉及“Autopilot自动驾驶深度学习网络”的“训练方法”和“部署方法”的专利中，对于自动驾驶系统的各种技术环节定义。虽然是按照专利的、概要的功能框架图给出介绍，但实…
针对社区道路自动驾驶的迈进 ——记录Autopilot 2020.36版本的功能迭代
2020年第36周，差不多是八月份的第二周，Tesla发布并推送了新版的Tesla车辆软件，版本代号2020.36。这个版本内再次提供了一些和Autopilot自动驾驶功能相关的Feature更新，有相当好的实际使用价值。虽然大家…
Tesla的新专利 ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法
Tesla的全新专利公布，全名称为，“Generating ground truthfor machine learning from time series elements”，大概的中文意思是，为机器学习所生成的时间序列基准数据。虽然拗口，但是基本上望文生义，意思…
Tesla的自动驾驶系统演进，失败也未必是终点！
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady。文末给…
关于Tesla模仿学习方法的理论分析
《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady（不确定为真名还是笔…
模仿学习方法在Autopilot系统内部的实现
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady。文末给…
Tesla是如何在Autopilot中部署人工智能的？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
接上期文章。 本次WAIC2020上，Elon Musk所做的最精彩的回答，其实是后续两个问题的答复。在小编看来，可以说是问得漂亮，答得精彩。可难以置信的是这两部分的问答没能在舆论界掀起任何波澜，既没人讨论，也…
为什么他一提L5，全世界都炸了？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
接上期文章。 这次WAIC2020峰会的远程致辞，Elon Musk其实讲了不少干货，或者有价值值得深挖的信息，但引爆舆论的主要还是接下来对于这个问题的答复。 【说实话，我也不知道这几个问题是谁准备的，如果考虑…
Autopilot在中国，应当如何发展？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
照例“赶晚集”更新。这是小编特色，也是为了多多思考，不要跟风冒进。 去年8月份的WAIC大会上，马云和Musk的“二马会”已经赚了太多眼球了。当时的舆论主风向是，马云马老师略显苍白和浮夸，而Elon Musk务实且…
Autopilot处理Cut-in的策略 ——再谈深圳Model 3车祸
去年的Tesla四月份的Autonomous Driving开放日上，Tesla的核心团队以及Elon Musk本人都露了面，讲了从硬件（HW3.0）到软件（Autopilot的实现方法）的诸多方面。Karpahty的主题演讲中也谈到了对于Cut-in（变…
Autopilot的多事之夏 ——深圳Model 3车祸应当这么理解
再次赶个晚集吧。我们谈谈上个月底发生在深圳的Tesla Model3和土方车的“极限换道事故”。事故中有点黑色幽默的是，那辆肇事车辆，制造商是比亚迪/BYD。 事故现场的照片还是特别有喜感的，没有不尊重双方车主…
5G是不是真的有那么神奇？ ——C-V2X对于DSRC技术的优势分析（之五）
绝大多数传统行业中的从业人员，对于移动通信发展的人文历史和技术进程并不熟悉。对于移动通讯中特别鲜明的“代”的概念，理解还停留在一些个体可以感知的简单的技术指标上，最明显的就是“网速”。但从消费者开…
无需动手，Autopilot帮助您自动通过十字路口 ——记Tesla 2020.24.6.1软件更新
Tesla2020.24.6.1版本最大的升级点还是在于引人注目的Autopilot系统。相对于上一个普及版本的2020.12.6版本中首次问世的Stop Sign and Traffic Light Control功能（关于这个功能的详细介绍，可以参见我们之…
Autopilot和Infotainment系统中的人机关系设计 ——记Tesla 2020.24.6.1软件更新
首先祝福各位朋友端午节快乐。 疫情虽然在北京小有波澜，但毕竟波澜不惊，连着四天被控制在10人左右，也意味着基本算是Hold住了。而且更好的趋势还是体现在全国范围内，基本上新增病例很明确就是两个方向，…
Autopilot的 换道表现 ——Tesla 2020.20.12版本
Tesla的车载软件新版本2020.20.12上周发布，很多车主立即都做了更新和评测，并上传互联网。因为这个版本中的大部分功能集中体现在车载娱乐系统，与自动驾驶无关，我们就不一一例举了。但是在一些实地路测中…
Autopilot系统30秒
据报道，Tesla在今年2月份释放了一份大约30秒钟的Autopilot系统路测识别画面。可能有很多人都看过了（应该多是片段），但是对于这份30秒识别结果的解读，资料非常少。小编最近看到一份关于这段识别能力的解…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之五
接上期。 在分析台湾嘉义Tesla撞击事故之前，我们先看几个公开的Autopilot自动驾驶在一些特定的Corner case的实际表现。这些视频资料都来自于美国Tesla车主和技术爱好者的实际测试，可信度很高，可以作为我…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之四
接上期。 在观察完佛罗里达撞击事故之后，我们惊讶于Tesla的Autopilot在光线不佳的晨曦弱光条件下，居然在两个功能模块——FCW和AEB上同时、且完全出现了漏检的状况，而导致未能给人类驾驶员报警。那么当我们…