Autopilot的FSD能力实现阶段性跨越 ——记从圣何塞硅谷到洛杉矶霍桑的往返全自动驾驶之旅
新年新气象。Tesla的支持者们很快提供了一份“惊人的”可以证明AutopilotFSD系统在大踏步自我进化的证据——完全无人干预的长距离完全自动驾驶实践，为狂飙突进的Tesla和其电动车及完全机器驾驶的宏图伟业注入新…
车右，虚左
关于近期Tesla传感器的小道消息 ——新年的新气象，正在产业内的每一个角落发生
最近一段时间，关于Tesla传感器更新的小道消息比较多。比如类似Lidar激光雷达产品上车测试的现场照片被路人拍摄到，还有不知名的平板状传感器头一次在街头露面……在互联网上相关现场内容得到了普遍的关注，但…
当下一些零碎的新闻线索 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（8）
有段时间没更新了，必须声明一下，不是因为小编懒…… 而是因为自动驾驶业内在最近一段时间里，也确实没什么特别值得关注的技术内容浮现。非技术方面的消息倒是挺热闹，比如Tesla股价逆天上扬，甚至被拉入各种…
各司其职相得益彰，Autopilot相机间的配合 ——Autopilot assist app系统破解后的识别结果展示 （2）
在上一期我们谈到了Autopilot对于路面结构化区域的识别和区分能力，应该还是有遗漏。除了上次我们表述的紫色、红色和绿色线条所勾勒的道路环境之外，我们遗漏了一种橙色线条，如下： 上图中我们可以清楚地看…
增强的识别效果 ——Autopilot assist app系统破解后的识别结果展示 （1）
本周一，一个业内比较知名的Tesla Hacker在他的twitter账户上（@greentheonly）发布了对于Tesla Autopilot自动驾驶系统的破解结果展示，带出来很多以前未见过的信息，值得一看。话说这哥们儿跟踪Tesla不是一…
别说China了，China town都搞不定。 -下 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（7）
接上一期文章，我们接着说FSD Beta在San Francisco中国城的表现。 总的来说，中国城内的基建应该是很久没有动过了，道路狭窄局促，路面道路标识斑驳残破，且有大量重复修改所造成的路面标识混乱现象存在。从…
别说China了，China town都搞不定。 -上 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（6）
别被标题误导了，China town的路况在美国应该就是最复杂的了，而且没有之一。所以小编不是在嘲笑FSD Beta应对复杂路况的能力，而是希望，根据FSD对这个路况适应能力的分析，来看看FSD Beta和纯视觉识别系统…
谁说FSD Beta用高精地图了？！ ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（5）
最近小编不是在日常更新不及时的时候常常使用的一贯借口——“比较忙”了，而是货真价实的“非常忙”。由此我们公众号的更新速度慢了一些，但还是相信各位关注我们的读者在多事之秋不缺瓜吃……毕竟Trump大统领这通…
建立在纯视觉感知体系上的自动驾驶系统会有什么问题？ ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析
昨天我们在公众号文章里提到过，在处理环形路口（国内的那种转盘路口）时，FSD Beta的表现有点令人意外。不是说意外的好，而是说意外的不好。后来在国内社交媒体上又陆续看到一些FSD Beta的测试视频，印证了…
FSD Beta如何征服环形路口 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（4）
讲这期内容之前我们先回顾一下，大概4月初Karpathy在CVPR2020会议上（因为疫情，演讲者都是在各自家里直播的），针对Autopilot对于Lidar和HD maps技术曾经讲过这么一个片段，如下图： Karpathy强调说，Tesla…
FSD Beta对于可行驶区域的感知和绘制能力一流 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析（3）
这几天浮出水面的FSD Beta的测试视频越来越多，小编找了一部分认真看了，感觉还是有很多地方值得说说的。于是决定延续这个系列“特斯拉FSD Beta版本的初级分析”，特意编了序号，以便以后再有内容我们再增加。…
希望不只是社交媒体的狂欢 ——特斯拉FSD Beta版本的初级分析
过去的24小时内，国外社交媒体上关于Tesla Autopilot/FSD Beta版本的信息还是屈指可数，少得可怜。小编没事儿就去几个传统的Tesla技术站点转一圈，截至目前，我就看到： 1 最开始的社交媒体上几个关于Tesla…
Tesla终于没放鸽子，FSD Beta真的来了！
美国时间10月21日刚刚过去，现在看各种信息来源都没有特别具体的Autopilot/FSDBeta信息，和之前每次Tesla发布新版本的Firmware几个关键的科技Blog/Socialaccount马上就有响应的情况大相径庭，大家都是一头雾…
Elon Musk在暗示我们处在变革前夜吗？
按照Elon Musk最近在推特上的活跃程度来看，小编总觉得这次Tesla可能是真的有些拿得出手的、过硬的技术/产品浮现了…… 根据cleantechnica.com的编辑，我们在这里罗列Elon Musk在最近三个月内关于Autopilot的…
Autopilot的深度学习网络如何才能趋近真正的AI ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法（3）
跟随前两期关于Tesla专利“Generating ground truth for machine learning from time series elements”的内容，我们继续看看Tesla关于训练数据获取方法的专利细节。在进行今天的内容之前，小编想多扯几句关于…
Tesla的新专利 ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法（2）
接上期。 在上一章节中，我们介绍了在这个涉及“Autopilot自动驾驶深度学习网络”的“训练方法”和“部署方法”的专利中，对于自动驾驶系统的各种技术环节定义。虽然是按照专利的、概要的功能框架图给出介绍，但实…
针对社区道路自动驾驶的迈进 ——记录Autopilot 2020.36版本的功能迭代
2020年第36周，差不多是八月份的第二周，Tesla发布并推送了新版的Tesla车辆软件，版本代号2020.36。这个版本内再次提供了一些和Autopilot自动驾驶功能相关的Feature更新，有相当好的实际使用价值。虽然大家…
Tesla的新专利 ——从实景中快速获取时间维度的训练数据方法
Tesla的全新专利公布，全名称为，“Generating ground truthfor machine learning from time series elements”，大概的中文意思是，为机器学习所生成的时间序列基准数据。虽然拗口，但是基本上望文生义，意思…
Tesla的自动驾驶系统演进，失败也未必是终点！
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady。文末给…
关于Tesla模仿学习方法的理论分析
《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady（不确定为真名还是笔…
模仿学习方法在Autopilot系统内部的实现
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日，作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者，Yarrow Eady。文末给…
Tesla是如何在Autopilot中部署人工智能的？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
接上期文章。 本次WAIC2020上，Elon Musk所做的最精彩的回答，其实是后续两个问题的答复。在小编看来，可以说是问得漂亮，答得精彩。可难以置信的是这两部分的问答没能在舆论界掀起任何波澜，既没人讨论，也…
为什么他一提L5，全世界都炸了？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
接上期文章。 这次WAIC2020峰会的远程致辞，Elon Musk其实讲了不少干货，或者有价值值得深挖的信息，但引爆舆论的主要还是接下来对于这个问题的答复。 【说实话，我也不知道这几个问题是谁准备的，如果考虑…
Autopilot在中国，应当如何发展？ ——Elon Musk在WAIC2020上的远程致辞
照例“赶晚集”更新。这是小编特色，也是为了多多思考，不要跟风冒进。 去年8月份的WAIC大会上，马云和Musk的“二马会”已经赚了太多眼球了。当时的舆论主风向是，马云马老师略显苍白和浮夸，而Elon Musk务实且…
Autopilot处理Cut-in的策略 ——再谈深圳Model 3车祸
去年的Tesla四月份的Autonomous Driving开放日上，Tesla的核心团队以及Elon Musk本人都露了面，讲了从硬件（HW3.0）到软件（Autopilot的实现方法）的诸多方面。Karpahty的主题演讲中也谈到了对于Cut-in（变…
Autopilot的多事之夏 ——深圳Model 3车祸应当这么理解
再次赶个晚集吧。我们谈谈上个月底发生在深圳的Tesla Model3和土方车的“极限换道事故”。事故中有点黑色幽默的是，那辆肇事车辆，制造商是比亚迪/BYD。 事故现场的照片还是特别有喜感的，没有不尊重双方车主…
5G是不是真的有那么神奇？ ——C-V2X对于DSRC技术的优势分析（之五）
绝大多数传统行业中的从业人员，对于移动通信发展的人文历史和技术进程并不熟悉。对于移动通讯中特别鲜明的“代”的概念，理解还停留在一些个体可以感知的简单的技术指标上，最明显的就是“网速”。但从消费者开…
无需动手，Autopilot帮助您自动通过十字路口 ——记Tesla 2020.24.6.1软件更新
Tesla2020.24.6.1版本最大的升级点还是在于引人注目的Autopilot系统。相对于上一个普及版本的2020.12.6版本中首次问世的Stop Sign and Traffic Light Control功能（关于这个功能的详细介绍，可以参见我们之…
Autopilot和Infotainment系统中的人机关系设计 ——记Tesla 2020.24.6.1软件更新
首先祝福各位朋友端午节快乐。 疫情虽然在北京小有波澜，但毕竟波澜不惊，连着四天被控制在10人左右，也意味着基本算是Hold住了。而且更好的趋势还是体现在全国范围内，基本上新增病例很明确就是两个方向，…
Autopilot的 换道表现 ——Tesla 2020.20.12版本
Tesla的车载软件新版本2020.20.12上周发布，很多车主立即都做了更新和评测，并上传互联网。因为这个版本中的大部分功能集中体现在车载娱乐系统，与自动驾驶无关，我们就不一一例举了。但是在一些实地路测中…
Autopilot系统30秒
据报道，Tesla在今年2月份释放了一份大约30秒钟的Autopilot系统路测识别画面。可能有很多人都看过了（应该多是片段），但是对于这份30秒识别结果的解读，资料非常少。小编最近看到一份关于这段识别能力的解…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之五
接上期。 在分析台湾嘉义Tesla撞击事故之前，我们先看几个公开的Autopilot自动驾驶在一些特定的Corner case的实际表现。这些视频资料都来自于美国Tesla车主和技术爱好者的实际测试，可信度很高，可以作为我…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之四
接上期。 在观察完佛罗里达撞击事故之后，我们惊讶于Tesla的Autopilot在光线不佳的晨曦弱光条件下，居然在两个功能模块——FCW和AEB上同时、且完全出现了漏检的状况，而导致未能给人类驾驶员报警。那么当我们…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之三
接上期。 我们继续关注佛罗里达2019年撞击事故中Model 3角度在最后时刻的视觉信息。如下图所示，白色拖挂车厢和集卡车头位置，在撞击倒计时3s的时候（此时两车的距离为90米），变得人眼视觉可识别，如果考虑…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之二
接上期。 在Tesla的Autopilot的演进历史中，我们在上一篇公众号文章中所提到的两次拦腰撞到集装卡车上的致死事故，扮演了非常非常血腥、但是也非常关键的角色。两次都在佛罗里达（这个美国东南部的航天重要…
做不来送分题，这可能不只是Tesla的问题 ——我们到底该如何理解当下的自动驾驶“系统”， 之一
最近小编是真心忙啊！忙到眼睁睁又漏过一个技术热点——Autopilot系统处于激活状态的Model3在台湾嘉义的一次高速公路场景下的车祸分析。网上随便翻翻，相关分析已经铺天盖地了，所以小编只能捡个尾巴喝点汤儿…
特斯拉Autopilot对于交通灯和停止标识的识别水准 ——Tesla 2020.12.6 OTA版本相关功能介绍 （5） 完
关于特斯拉2020.12.6 OTA软件版本系列文章汇总>> 接上一期。 Autopilot系统对于Traffic Light的处理和Stop Sign标识的处理原理是基本保持一致的。即，在Autopilot视觉系统检视到相关信号并完成识别之…
特斯拉Autopilot现阶段对于交通灯和停止标识的识别水准 ——Tesla 2020.12.6 OTA版本相关功能介绍 （4）
关于特斯拉2020.12.6 OTA软件版本系列文章汇总>> 接上一期。 通过前面的三期文章，相信读者已经基本了解了Autopilot对于Traffic Light的识别能力和应用场景。关于Stop sign的识别我们再放到后一期文章…
特斯拉Autopilot现阶段对于交通灯和停止标识的识别水准 ——Tesla 2020.12.6 OTA版本相关功能介绍 （3）
关于特斯拉2020.12.6 OTA软件版本系列文章汇总>> 接上一期。 下面一个场景比较有意思，是一个连续路口，相距不超过三十米，前一个路口是一个铁道路口（有红绿灯控制），后一个路口是一个十字路口（有…
特斯拉Autopilot现阶段对于交通灯和停止标识的识别水准 ——Tesla 2020.12.6 OTA版本相关功能介绍 （2）
关于特斯拉2020.12.6 OTA软件版本系列文章汇总>> 接上一期，在真实的道路状况下行驶，一旦具备激活Autopilot条件的前提下（这个必要的条件可能和一些因素相关，但是小编的理解首要还是车道线的稳定识…