视觉能力是如何机器化的? ——关于Tesla Vision的一些问题答复(之一)
===================== 引子:TeslaVision技术的概要描述引发本公众号发布以来的最大点击量,同时在后台我们也观察到一些问题陆陆续续浮出水面,主要焦点是关于视觉能力的机器化进程主题。最为自动驾驶的基…
===================== 引子:TeslaVision技术的概要描述引发本公众号发布以来的最大点击量,同时在后台我们也观察到一些问题陆陆续续浮出水面,主要焦点是关于视觉能力的机器化进程主题。最为自动驾驶的基…
本文关键内容:Tesla的后台地图机制,是如何影响TeslaFSD Beta在实际城市道路环境下的真实表现的?请跟着小编一探究竟…..但“究竟”是对还是不对,还请各位读者自行判断。 从本期公号文章开始,我们还是接着早…
===================== 本文关键内容:Green放出更多的关于TeslaCabin camera的实际测试数据,考虑到当前国内对于这个座舱相机的关注越来越热,因此值得诸位认真再看看。 ===================== 在看具体数…
===================== 本文关键内容:随着更多关于Tesla Cabin camera座舱相机的信息浮出水面,我们可以了解到Tesla从设计座舱相机的初衷、到座舱相机的实际拍摄效果、再到截至目前的主流反对声音,这一系…
周末Elon Musk以online的方式远程参加了国内的一个经济发展峰会,并和国内的物理学家薛其坤联合主持了一个“下一个颠覆性创新”为主题的谈话环节。本来主题是“颠覆性创新”,这其实也是Elon Musk同志以及其所创…
很久没跟踪Autopilot FSD在北美的测试(针对指定的特邀用户)进展了,刚查了一下,现在最新推送的版本号是2021.4.11.1(Tesla整车软件版本号)其所对应的FSD完全自动驾驶系统的版本号是FSD v8.2。从发布时间…
关于Autopilot系统被破解的Assist app UI,我们之前已经介绍过两期了,主要是集中在Autopilot视觉识别系统对于“道路结构化”的识别和UI展示,包括Route-Path级别的识别和非常关键的可行驶区域的识别。根据破…
新年新气象。Tesla的支持者们很快提供了一份“惊人的”可以证明AutopilotFSD系统在大踏步自我进化的证据——完全无人干预的长距离完全自动驾驶实践,为狂飙突进的Tesla和其电动车及完全机器驾驶的宏图伟业注入新…
最近一段时间,关于Tesla传感器更新的小道消息比较多。比如类似Lidar激光雷达产品上车测试的现场照片被路人拍摄到,还有不知名的平板状传感器头一次在街头露面……在互联网上相关现场内容得到了普遍的关注,但…
有段时间没更新了,必须声明一下,不是因为小编懒…… 而是因为自动驾驶业内在最近一段时间里,也确实没什么特别值得关注的技术内容浮现。非技术方面的消息倒是挺热闹,比如Tesla股价逆天上扬,甚至被拉入各种…
在上一期我们谈到了Autopilot对于路面结构化区域的识别和区分能力,应该还是有遗漏。除了上次我们表述的紫色、红色和绿色线条所勾勒的道路环境之外,我们遗漏了一种橙色线条,如下: 上图中我们可以清楚地看…
本周一,一个业内比较知名的Tesla Hacker在他的twitter账户上(@greentheonly)发布了对于Tesla Autopilot自动驾驶系统的破解结果展示,带出来很多以前未见过的信息,值得一看。话说这哥们儿跟踪Tesla不是一…
接上一期文章,我们接着说FSD Beta在San Francisco中国城的表现。 总的来说,中国城内的基建应该是很久没有动过了,道路狭窄局促,路面道路标识斑驳残破,且有大量重复修改所造成的路面标识混乱现象存在。从…
别被标题误导了,China town的路况在美国应该就是最复杂的了,而且没有之一。所以小编不是在嘲笑FSD Beta应对复杂路况的能力,而是希望,根据FSD对这个路况适应能力的分析,来看看FSD Beta和纯视觉识别系统…
最近小编不是在日常更新不及时的时候常常使用的一贯借口——“比较忙”了,而是货真价实的“非常忙”。由此我们公众号的更新速度慢了一些,但还是相信各位关注我们的读者在多事之秋不缺瓜吃……毕竟Trump大统领这通…
昨天我们在公众号文章里提到过,在处理环形路口(国内的那种转盘路口)时,FSD Beta的表现有点令人意外。不是说意外的好,而是说意外的不好。后来在国内社交媒体上又陆续看到一些FSD Beta的测试视频,印证了…
讲这期内容之前我们先回顾一下,大概4月初Karpathy在CVPR2020会议上(因为疫情,演讲者都是在各自家里直播的),针对Autopilot对于Lidar和HD maps技术曾经讲过这么一个片段,如下图: Karpathy强调说,Tesla…
这几天浮出水面的FSD Beta的测试视频越来越多,小编找了一部分认真看了,感觉还是有很多地方值得说说的。于是决定延续这个系列“特斯拉FSD Beta版本的初级分析”,特意编了序号,以便以后再有内容我们再增加。…
过去的24小时内,国外社交媒体上关于Tesla Autopilot/FSD Beta版本的信息还是屈指可数,少得可怜。小编没事儿就去几个传统的Tesla技术站点转一圈,截至目前,我就看到: 1 最开始的社交媒体上几个关于Tesla…
美国时间10月21日刚刚过去,现在看各种信息来源都没有特别具体的Autopilot/FSDBeta信息,和之前每次Tesla发布新版本的Firmware几个关键的科技Blog/Socialaccount马上就有响应的情况大相径庭,大家都是一头雾…
按照Elon Musk最近在推特上的活跃程度来看,小编总觉得这次Tesla可能是真的有些拿得出手的、过硬的技术/产品浮现了…… 根据cleantechnica.com的编辑,我们在这里罗列Elon Musk在最近三个月内关于Autopilot的…
跟随前两期关于Tesla专利“Generating ground truth for machine learning from time series elements”的内容,我们继续看看Tesla关于训练数据获取方法的专利细节。在进行今天的内容之前,小编想多扯几句关于…
接上期。 在上一章节中,我们介绍了在这个涉及“Autopilot自动驾驶深度学习网络”的“训练方法”和“部署方法”的专利中,对于自动驾驶系统的各种技术环节定义。虽然是按照专利的、概要的功能框架图给出介绍,但实…
2020年第36周,差不多是八月份的第二周,Tesla发布并推送了新版的Tesla车辆软件,版本代号2020.36。这个版本内再次提供了一些和Autopilot自动驾驶功能相关的Feature更新,有相当好的实际使用价值。虽然大家…
Tesla的全新专利公布,全名称为,“Generating ground truthfor machine learning from time series elements”,大概的中文意思是,为机器学习所生成的时间序列基准数据。虽然拗口,但是基本上望文生义,意思…
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日,作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者,Yarrow Eady。文末给…
《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日,作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者,Yarrow Eady(不确定为真名还是笔…
接上期文章。 《关于特斯拉模仿学习方法的理论》——暨使用神经网络复制驾驶员的行为。 本文发表于2019年9月17日,作者是一个长期研究Tesla及其自动驾驶算法Autopilot演进的技术专栏作者,Yarrow Eady。文末给…
接上期文章。 本次WAIC2020上,Elon Musk所做的最精彩的回答,其实是后续两个问题的答复。在小编看来,可以说是问得漂亮,答得精彩。可难以置信的是这两部分的问答没能在舆论界掀起任何波澜,既没人讨论,也…
接上期文章。 这次WAIC2020峰会的远程致辞,Elon Musk其实讲了不少干货,或者有价值值得深挖的信息,但引爆舆论的主要还是接下来对于这个问题的答复。 【说实话,我也不知道这几个问题是谁准备的,如果考虑…
照例“赶晚集”更新。这是小编特色,也是为了多多思考,不要跟风冒进。 去年8月份的WAIC大会上,马云和Musk的“二马会”已经赚了太多眼球了。当时的舆论主风向是,马云马老师略显苍白和浮夸,而Elon Musk务实且…
去年的Tesla四月份的Autonomous Driving开放日上,Tesla的核心团队以及Elon Musk本人都露了面,讲了从硬件(HW3.0)到软件(Autopilot的实现方法)的诸多方面。Karpahty的主题演讲中也谈到了对于Cut-in(变…
再次赶个晚集吧。我们谈谈上个月底发生在深圳的Tesla Model3和土方车的“极限换道事故”。事故中有点黑色幽默的是,那辆肇事车辆,制造商是比亚迪/BYD。 事故现场的照片还是特别有喜感的,没有不尊重双方车主…
绝大多数传统行业中的从业人员,对于移动通信发展的人文历史和技术进程并不熟悉。对于移动通讯中特别鲜明的“代”的概念,理解还停留在一些个体可以感知的简单的技术指标上,最明显的就是“网速”。但从消费者开…
Tesla2020.24.6.1版本最大的升级点还是在于引人注目的Autopilot系统。相对于上一个普及版本的2020.12.6版本中首次问世的Stop Sign and Traffic Light Control功能(关于这个功能的详细介绍,可以参见我们之…
首先祝福各位朋友端午节快乐。 疫情虽然在北京小有波澜,但毕竟波澜不惊,连着四天被控制在10人左右,也意味着基本算是Hold住了。而且更好的趋势还是体现在全国范围内,基本上新增病例很明确就是两个方向,…
Tesla的车载软件新版本2020.20.12上周发布,很多车主立即都做了更新和评测,并上传互联网。因为这个版本中的大部分功能集中体现在车载娱乐系统,与自动驾驶无关,我们就不一一例举了。但是在一些实地路测中…
据报道,Tesla在今年2月份释放了一份大约30秒钟的Autopilot系统路测识别画面。可能有很多人都看过了(应该多是片段),但是对于这份30秒识别结果的解读,资料非常少。小编最近看到一份关于这段识别能力的解…
接上期。 在分析台湾嘉义Tesla撞击事故之前,我们先看几个公开的Autopilot自动驾驶在一些特定的Corner case的实际表现。这些视频资料都来自于美国Tesla车主和技术爱好者的实际测试,可信度很高,可以作为我…
接上期。 在观察完佛罗里达撞击事故之后,我们惊讶于Tesla的Autopilot在光线不佳的晨曦弱光条件下,居然在两个功能模块——FCW和AEB上同时、且完全出现了漏检的状况,而导致未能给人类驾驶员报警。那么当我们…