特斯拉于2020年10月22日开始FSD Beta版的测试（最初仅针对美国的一小部分测试人员），目前只推送给大约1000名特斯拉车主。不过，3月6日他发推说：随着最近发布的8.2版，他们的数量应该翻倍。这数量在加倍后应在2,000左右，然后一下一步则在10,000-20,000名，这只是全球约140万辆特斯拉电动汽车的一小部分。
除此之外，马斯克还表示，如果你想把特斯拉FSD Beta版下载到你的汽车上，请让我们知道。也就是说，理论上每个车主都有权参与测试申请。但由于对FSD测试版的需求量很大，在汽车显示屏的服务区增加 "下载测试版 "按钮，大约要10天时间。
他还谈到了8.3版本将取得重大进展，有大约1000项改进，并在发布前大概需要两三个星期要先在团队内部进行测试，才能提供给测试者。不过，由于监管批准延迟/或特斯拉内部开发和测试，可用性因地区而异。
当前参与测试项目的车辆在FSD模式下，可以在非公路上进行车道变换，选择岔路口按照导航路线行驶，绕过其他车辆和物体进行导航，并进行左转和右转。根据反馈，这一切，往往都是在驾驶员零干预的情况下发生的。
虽然FSD Beta目前是比较新的软件，但根据马斯克的描述，它已经趋于成熟，并将允许特斯拉更广泛地分发FSD Beta。看来，这也意味着特斯拉离实现“L5级”自动驾驶越来越近了。
目前，FSD Beta还处于测试阶段，使用时必须非常谨慎。在特殊情况下它可能会无法正常工作，因此，驾驶员应始终保持双手放在方向盘上，多注意路面情况，要在并要时立即进行人工干预。
最后来看下[FSDBeta8.2]视频
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