特斯拉「失控」陷入罗生门

闹到全世界的悬案。

编者按

从底层技术分析，特斯拉的车型在哪些环节存在失控的可能呢？自2020年下半年以来，官方共报道了10起特斯拉“失控”案例，本文作者通过与传统车企的电机工程师、Tier1企业的业内人士和专家交流，找到了一些答案，从而对特斯拉车型所谓的“失控”有了一个更深入的了解。

作者|Juice

来源 | 车东西（chedongxi）

1个月内连出4起“失控”事故，红到发紫的特斯拉，在2021开年就遭遇了“冰火两重天”的奇葩境遇。

元旦期间Model Y到店，消费者挤爆特斯拉门店，而另一边特斯拉“失控”事件不断发酵，微博、微信上都出现了特斯拉的讨伐大军。

其中特斯拉的“失控”事件更是用户关注的焦点，从公开报道上来看，仅仅2020年下半年至今，特斯拉就发生了超过10起“失控”的事件。

关于“失控”的原因，车主和特斯拉官方几乎各执一词，车主坚称自己的驾驶过程没有出现误操作的现象；而特斯拉则根据“黑匣子”称，在事故过程中，用户存在误操作的现象，但是特斯拉却并未向外公开数据情况，这更像是一种单方面的说辞。

车主和特斯拉的互相扯皮让这件事成了罗生门式的讨论。

那么最近到底发生了多少起“失控”案例？车主和特斯拉的态度如何？从底层技术分析，特斯拉的车型在哪些环节存在失控的可能呢？车东西在汇总分析了近期案例，并与传统车企的电机工程师、Tier1企业的业内人士和专家交流后，找到了一些答案，从而对特斯拉车型所谓的“失控”有了一个更深入的了解。

半年已超十起特斯拉陷入“失控”危机

话说人红是非多，这句话放在任何行业都是适用的，在汽车领域，新晋实力玩家特斯拉就遭遇了这样的问题。

近半年以来，关于特斯拉身上的讨论不断增多，“韭菜”、“失控”、全自动驾驶等热门话题都出现在过特斯拉身上，在这之中又以“失控”格外引人注意。

▲特斯拉碰撞事故统计表

就在1月4日，山东临沂圣泰地下车库，一辆特斯疑似突然“失控”撞下了地库的洗手台，最终导致洗手间洗手台被撞坏，车辆的头部也受到了明显的损伤。

▲山东临沂圣泰地下车库特斯拉碰撞现场（图源网络）

而在2020年年末的时候也有多起特斯拉“失控”的新闻传出。12月31日，网友爆料称，一辆特斯拉Model X在成都麓山国际附近“失控”，分别撞到了一辆保时捷、一辆比亚迪和一辆蔚来，Model X车身残破不堪，车上零部件散落一地。

▲成都特斯拉碰撞现场（图源网络）

在这起事件的前一天，也就是12月30日，在上海和杭州两地都有特斯拉“失控”的消息传出。上海的梁女士在驾驶Model 3时，车辆在双脚离开踏板后仍自行加速，并且梁女士还拍下了一段视频，所幸未造成事故。

▲上海梁女士将脚离开踏板拍摄视频截图

但杭州的这辆Model 3直接从酒店停车场冲入到了酒店大堂，并且还刮蹭了一辆奔驰、撞到了一辆特斯拉。

▲杭州特斯拉碰撞事故现场（图源网络）

事实上，2020年下半年以来，关于特斯拉“失控”的消息一直都没停过，并且还发生了人员伤亡的恶劣后果。今年6月16日，一辆Model 3在南昌的道路上“失控”，车主称车辆在“失控”状态下行驶了8公里，最终发生碰撞翻滚并起了火。

8月9日，一辆特斯拉冲进上海杨思路上的一个加油站内，造成两人受伤，四车受损。当月12日，有消息称，温州一辆Model 3“失控”加速，冲过了停车场的拦杆，并直接撞上了停车场内的多辆车，随后车辆在空中翻转后落地，随后车主被送进ICU抢救。

而9月5日发生在四川南充的事情后果更为严重，当时一辆特斯拉疑似“失控”，连续撞到了数辆车，最后导致2人死亡、6人受伤，现场一片狼籍。10月8日，北京也有一辆特斯拉“失控”撞上了道路边上的公交站台，一位交通指导员被撞骨折。

除了这些，造成车辆受损的情况就更多了，12月2日晚上，北京海淀区一辆Model S在“失控”后以80km/h的速度撞上了居民楼，车头完全撞入到一楼阳台底部，而阳台也因被撞而露出了钢筋。六天后，深圳一辆特斯拉突然“失控”，连续撞上了两辆车，之后被一辆货车阻停。

▲北京特斯拉碰撞事故现场（图源网络）

此外，发生“失控”事故的特斯拉并非完全集中在国内，今年12月9日，韩国首尔一座公寓的停车场也发生了类似的事件，一辆Model X突然“失控”撞向了一堵墙，造成一名乘客死亡，两名乘客受伤。

据不完全统计，从去年下半年开始，特斯拉目前已经发生了10余起“失控”案件了，造成了不少人员和财务的损失，这一现象也开始被公众所关注。

在微博和论坛上，网友对于特斯拉失控的讨论也非常多，网友的评论主要分为两个方向，一方面认为特斯拉的车辆存在问题，买车有风险，另一方面网友则站在特斯拉一边，认为车辆的失控多数是用户操作不当导致。

司机与特斯拉各执一词 “失控”陷入罗生门

虽然去年下半年以来发生了超过10余起“失控”事件，但是特斯拉和用户的口径完全不一致，双方在这一问题上并没有达成共识。

▲特斯拉碰撞事故统计表

车主坚持认为所驾驶的车辆出现了突然“失控”的现象。先从最近的两起事件来看，1月4日山东临沂地库撞车事件的车主表示，事故发生时，车辆失控并且踩不动刹车，车主还表示，车辆后台还清理了其撞车时候的行车记录视频。

12月31日，上海拍摄失控视频的梁女士则表示，她驾驶的特斯拉在经过平路时松开了踏板，但车辆还在继续加速，加速到86km/h时，她所有的精力都用到了刹车，但尽管如此，刹车并不明显，仍然需要多次点刹才能刹住。

▲上海特斯拉车辆“失控”（源自网络）

冲进酒店大堂的杭州车主也表示，当时他刚刚开车从地库出来，在地库出来下缓坡的时候，车辆突然开始加速，一瞬间发现车辆的刹车也不好用了，中间想去撞树盆来缓冲，但并没有起作用，车辆直接冲进了酒店大堂。这位车主还表示，自己已经有40年的驾龄了，下坡绝对不会踩油门。

8月12日发生碰撞的温州车主表示，事发时，自己纯手动在驾驶车辆，并未开启辅助驾驶功能，在开始车辆往停车场方向进的时候，车辆突然加速，自己采取了紧急制动措施，但是并未起到作用，这位车主也否认了自己出现了误踩的错误。

而深圳车主、北京车主、南昌车主在时候自述的时候，均强调了车辆时突然加速并伴随着刹车失灵的情况，但自己并未发生误踩。

▲深圳特斯拉碰撞事故现场（源自网络）

综合这些车主的言论来看，车主均表示车辆是突然发生了加速且刹车失灵情况，并且车主也对自己的驾龄和驾驶技术进行了介绍，认为自己不会出现误踩的现象。

而特斯拉对事故的调查回应则完全是另一种极端。

2021年1月5日晚上，特斯拉官方账号“特斯拉客户支持”对1月4日发生的事故进行了回应称：“经过对数据和现场的分析，车辆在行驶中驾驶员突然大幅度转向同时踩下了制动踏板，由于事发路面存在积水，车辆在急转弯时车速过快且路面湿滑最终造成了事故……车辆在行驶过程直至事故发生期间并未发现任何异常。”

▲特斯拉回应山东临沂碰撞事故

对于上海车主梁女士的爆料，特斯拉客服也做了回应，特斯拉方面认为车辆出现失控加速可能是外部环境气温过低造成的，是偶发事件，并不能说明车辆有问题，随后又再次回应称与室外温度无关，是电池温度原因。

而在1月2日上午，“特斯拉客户支持”正式回应称，经过后台数据的分析和对路段的勘查，确认拍摄视频的路段是下坡路，由于重力势能的原因车辆发生了加速。

▲特斯拉回应上海“失控”事件

12月28日深圳事故的回应则是：“经过对车辆数据的读取和分析，车辆的加速及先后二次碰撞发生过程中，驾驶员持续深度地踩下了加速踏板，期间并未踩下刹车踏板。”

▲特斯拉回应深圳碰撞事故

除了在将事故原因定性为车主误操作之外，特斯拉也多次强调了车辆并不存在质量上的问题。特斯拉在回应10月8日北京撞人事故时表示，该车辆发生事故时未开启自动辅助驾驶功能，直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障。

在南充撞人事故之后，特斯拉表示已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解情况，根据对车辆数据的分析显示车辆没有发生任何故障，不过这条微博在不久后就被删除了。

事实上，早在2020年1月21日，特斯拉方面就曾发布公告称，车辆不存在“意外加速”情况。

▲特斯拉官方对“意外加速”的回应

总的来看，特斯拉的回应主要包括三个关键点，一是车主在发生事故前车主踩踏了加速踏板导致了事故发生；二是现场的道路导致了车辆的异常加速；三则是车辆并不存在问题。

从结果上来看，车主和特斯拉官方的回应几乎完全对立，而车辆失控真正的原因到底有哪些呢？

“失控”还存疑点美国权威报告称车辆正常

目前来看，车主和特斯拉官方各持己见，存在很多的分歧，这也就导致这个事情充满了很多疑点。车东西通过和国内主机厂的电机工程师、零部件供应商和行业专家讨论，找到了这些疑点的可能性。

1、特斯拉的数据靠谱吗？

首先在特斯拉公布的结果与用户反应内容的差距过大方面，车东西寻找到了两个很重要的信息点。根据国内某主机厂的电机工程师的分析，特斯拉对信息的采集不是实时的，而是在一个固定的时间频次里采集，最后传达到特斯拉后台的信息是否是事故现场的最新信息，这一点并不清楚。

▲特斯拉会定时收集信息

另一点是，根据一位行业专家介绍，特斯拉的信息采集标准是自己来制定的，而且最终的信息也不对外公开。以10月8日北京的事故为例，据车主反馈，近期他得到了交警部门的处理结果，认定车辆全责，但是里面比较重要的一个细节是，北京交管部门并未从特斯拉那里取得当天的车辆数据。

而这种信息不透明就导致，特斯拉对自己的数据拥有最终解释权，有可能会出现跟车主口径偏差过大的情况。

2、哪些系统能让车辆意外加速？

理解了上面介绍的内容，我们再来看看车辆“失控”的问题。从上述事件来看，车主所描述的“失控”主要有两种情况，一是车辆突然加速；另一种则是刹车失灵。

针对这两个情况，我们也和行业专家进行了请教。在突然加速方面，首先需要明确，能够对车辆的电机直接下发指令的只有加速踏板、自动驾驶系统和ESP。

据了解，电动汽车的电机主要由MCU控制，车辆的整车控制器VCU根据车辆的加速踏板开合程度向MCU下发指令，然后MCU根据指令控制转速和扭矩。

▲特斯拉电机

国内某主机厂工程师认为车辆在未开启自动驾驶的情况下，纯人工驾驶情况下几乎不会出现车辆“失控”的情况。

他也不认为电机的控制软件会出问题——比如突然下发一个加速的指令。他表示如果车辆的电机软件出现了bug，那么这种bug将会是批量存在的，而以特斯拉目前的销售量，应该会有更多的车辆出现相似问题。

而且在具体的研发过程中，软件出现bug的可能性非常小，即使程序员在初版编程时写错了，后续的测试也将会被检测出来，并不会持续留下这一问题。

再来看看自动驾驶和ESP是否会导致车辆“失控”。特斯拉的自动驾驶和ESP是融在一起的，但特斯拉的自动驾驶触发需要一定的条件。在上述事故中，1月4日山东临沂的事故是发生在地下车库里面，12月30日杭州的事故也是发生在车库门口，而12月12日北京的事故则是在小区内发生，这些场景都不符合特斯拉自动驾驶的触发条件。