美国时间10月21日刚刚过去，现在看各种信息来源都没有特别具体的Autopilot/FSDBeta信息，和之前每次Tesla发布新版本的Firmware几个关键的科技Blog/Socialaccount马上就有响应的情况大相径庭，大家都是一头雾水。Twitter上大量Tesla Fans在发问，“谁拿到FSD Beta版本了？”
所以可以肯定这次的发布范围非常有限，体现出Tesla不太有的谨慎。大概在小编写这篇文章之前10分钟，开始有个别用户（应该是Tesla指定的）开始公布FSD Beta版本的信息，比如这位用户@brandonee916，按照他的宣称，他发布的这些信息都是经由Tesla许可的，感觉UI的工程化痕迹很重，各位有兴趣的读者可以翻墙去看。
另外一个关键账户@teslaownersSV在一个小时前，则给出了FSD Beta版本的软件说明UI（含部分文字），如下图：
从FSD Beta版本的功能介绍上看，有以下内容：
FSD的Beta版本将是一个非常受限制范围内使用的软件，人类司机使用者应该提供更高的监控力度，因为在不确定中，Beta版本可能会做出错误的判断和决策，因此需要您提供最大程度的监视和控制。所以需要驾驶员不可掉以轻心，始终将手放在方向盘上，并持续观测路面的交通状态。
按照设计目标，当FSD Beta启动激活时，将会自动控制您的车辆在高速道路状态下自动换道，且自动按照导航的线路方向，在分岔路口做出正确选择（驶离或者选择道路方向）；同时还可以按照导航的线路方向处理和其它车辆和目标的关系（navigatearound），比如超车等；同时还可以自动实现左转和右转（没有强调左转是否受到信号系统保护）。在以下情况下，提醒人类驾驶员要始终关注FSD Beta版本的工作状态并准备随时接管，比如：视觉死角区域、十字路口、狭窄且拥挤的行驶区域。
其它的官方信息尚不明确。
从小编的视角来看，首先这个版本我们目前能看到的UI应该不会出现在正式版本上，还有大量的工作要做（呈现给人类司机的UI还需要改善）；另外，目前判断Tesla 应该还是没有充分利用高精地图的先验信息，普通地图的先验信息肯定是有，但是不依赖高精地图和本车高精度定位能力，这是Tesla的技术选择（和不选择Lidar是一个道理）。现在呈现出来的路口信息（鸟瞰图）应该完全来自视觉信息+神经网络的联合处理，这在之前很多Karpathy的技术演讲中都已经涉及了，我们这里就不展开了。
最后再放一张来源不确定的截图，如下：
上图所显示的道路（十字路口）实际是SpaceX在洛杉矶霍桑总部的一个出口（正对一个路口）的八个摄像头信息，并根据这个信息绘制出的路口车道信息和其他道路目标的信息。这个图很容易让人联想到Tesla使用了高精地图（先验信息），但实际上不是。路口的车道线都是车辆视觉获取的数据，通过神经网络所绘制的，精度可能远达不到高精地图的cm级别精度，但实际上提供Tesla车辆的切入、转向、进入新车道等等这种级别的操作就足够了。
相对的识别精度和控制精度才是王道！（当然这依赖强大的本车算力！）
更多信息，应该还需要再等等，我们会及时和大家分享相关信息。
车右智能
一个一直用心仿真的自动驾驶技术信徒
info@co-driver.ai
备注：
1 题图来自互联网搜索；
2 文中插图1，来自Twitter中用户@brandonee916的推特正文截图；
3 文中插图2，来自Twitter中用户@teslaownersSV的推特正文截图；
4 文中插图3，同题图，来自互联网搜索。
