美国时间10月21日刚刚过去,现在看各种信息来源都没有特别具体的Autopilot/FSDBeta信息,和之前每次Tesla发布新版本的Firmware几个关键的科技Blog/Socialaccount马上就有响应的情况大相径庭,大家都是一头雾水。Twitter上大量Tesla Fans在发问,“谁拿到FSD Beta版本了?”
所以可以肯定这次的发布范围非常有限,体现出Tesla不太有的谨慎。大概在小编写这篇文章之前10分钟,开始有个别用户(应该是Tesla指定的)开始公布FSD Beta版本的信息,比如这位用户@brandonee916,按照他的宣称,他发布的这些信息都是经由Tesla许可的,感觉UI的工程化痕迹很重,各位有兴趣的读者可以翻墙去看。
另外一个关键账户@teslaownersSV在一个小时前,则给出了FSD Beta版本的软件说明UI(含部分文字),如下图:
从FSD Beta版本的功能介绍上看,有以下内容:
FSD的Beta版本将是一个非常受限制范围内使用的软件,人类司机使用者应该提供更高的监控力度,因为在不确定中,Beta版本可能会做出错误的判断和决策,因此需要您提供最大程度的监视和控制。所以需要驾驶员不可掉以轻心,始终将手放在方向盘上,并持续观测路面的交通状态。
按照设计目标,当FSD Beta启动激活时,将会自动控制您的车辆在高速道路状态下自动换道,且自动按照导航的线路方向,在分岔路口做出正确选择(驶离或者选择道路方向);同时还可以按照导航的线路方向处理和其它车辆和目标的关系(navigatearound),比如超车等;同时还可以自动实现左转和右转(没有强调左转是否受到信号系统保护)。在以下情况下,提醒人类驾驶员要始终关注FSD Beta版本的工作状态并准备随时接管,比如:视觉死角区域、十字路口、狭窄且拥挤的行驶区域。
其它的官方信息尚不明确。
从小编的视角来看,首先这个版本我们目前能看到的UI应该不会出现在正式版本上,还有大量的工作要做(呈现给人类司机的UI还需要改善);另外,目前判断Tesla 应该还是没有充分利用高精地图的先验信息,普通地图的先验信息肯定是有,但是不依赖高精地图和本车高精度定位能力,这是Tesla的技术选择(和不选择Lidar是一个道理)。现在呈现出来的路口信息(鸟瞰图)应该完全来自视觉信息+神经网络的联合处理,这在之前很多Karpathy的技术演讲中都已经涉及了,我们这里就不展开了。
最后再放一张来源不确定的截图,如下:
上图所显示的道路(十字路口)实际是SpaceX在洛杉矶霍桑总部的一个出口(正对一个路口)的八个摄像头信息,并根据这个信息绘制出的路口车道信息和其他道路目标的信息。这个图很容易让人联想到Tesla使用了高精地图(先验信息),但实际上不是。路口的车道线都是车辆视觉获取的数据,通过神经网络所绘制的,精度可能远达不到高精地图的cm级别精度,但实际上提供Tesla车辆的切入、转向、进入新车道等等这种级别的操作就足够了。
相对的识别精度和控制精度才是王道!(当然这依赖强大的本车算力!)
更多信息,应该还需要再等等,我们会及时和大家分享相关信息。
车右智能
一个一直用心仿真的自动驾驶技术信徒
info@co-driver.ai
备注:
1 题图来自互联网搜索;
2 文中插图1,来自Twitter中用户@brandonee916的推特正文截图;
3 文中插图2,来自Twitter中用户@teslaownersSV的推特正文截图;
4 文中插图3,同题图,来自互联网搜索。