Elon Musk在暗示我们处在变革前夜吗？

按照Elon Musk最近在推特上的活跃程度来看，小编总觉得这次Tesla可能是真的有些拿得出手的、过硬的技术/产品浮现了……

根据cleantechnica.com的编辑，我们在这里罗列Elon Musk在最近三个月内关于Autopilot的主要Tiwtter留言。考虑到Elon Musk对于Twitter的依赖相当严重，某种程度上讲，一直以来借助个人魅力做企业推广和技术理念布道的CEO级别的领袖人物，Twitter都是非常好用和顺手的工具。它既有足够快的实时性、也有足够多的狂热粉丝受众，更因为Twitter的简短文字，客观上造成更大的读者推测和分析空间，因此值得研究。

如下时间线和推文翻译：【如下内容来自于Elon Musk的推特原文和各种公开场合的发言节选，经由cleantechinica.com整理】

7月2日，在Twitter上：“当我们过渡到新的软件堆栈时，许多（FSD的）功能将同时实现。最有可能在2到4个月内发布。然后有一个问题，即什么样的（FSD）功能被证明足以安全地支持所有者。”
7月22日，在特斯拉股东电话会议上：“我对年底推出的完全自动驾驶（FSD）功能充满信心。实际上我已经在开始测试了。”
8月14日，在Twitter上：“ FSD的改进将是一个巨大的飞跃，因为它是对基础架构的重写，而不是逐步的调整。我已经开始亲自驾驶先进的Alpha版本Autopilot，在从我的家庭到工作之间的人工干预几乎为零。我有信心在6到10周内公开发行这个Autopilot版本，但在开始阶段范围会很有限。”
9月12日，在Twitter上：“在2至4周内发布私人测试版，然后在4至6周内发布公开测试版（选择加入的早期访问用户），然后是12月中旬所有美国特斯拉所有者。超出计划的情况取决于未遇到重大的意外挫折。”
9月22日，在年度特斯拉股东大会和特斯拉电池日期间：“我认为我们有望在一个月左右的时间内发布Autopilot的私人Beta版，这是Autopilot的完整自动驾驶版本，然后人们会真正了解变化的幅度，毫无疑问这将是深刻的。嗯是的。无论如何，您将看到它。这就像一步之遥一样，但是因为我们不得不重写所有内容（包括标签软件，整个代码库），所以我们花了相当长的时间。…我将其称为4D，因为它是三个维度加上时间。我们花了一段时间来重写所有内容。因此，您将看到它的样子。太奇妙了。是的这显然很有效。”
10月8日，在Twitter上：“ Waymo令人印象深刻，但却是高度专业化（Musk的意思是Waymo的自动驾驶解决方案是针对特定场景/特定物理环境所特定优化的，在一个小范围内实现了脱离人类驾驶员，所以称作专业解决方案，或者说是特殊解决方案）的解决方案。特斯拉方法是一种通用解决方案。最新版本可实现零干预驱动。将在几周内发布有限的Beta版。”

……. 这些言论和技术口径本身是很惊人的，但出自Elon Musk之口，又感觉似乎理所当然，如果我们从10月8日的推特再往后看：

上图中，Elon Musk回复留言中明确了所谓的Autopilot for LimitedFSD版本，将会在下个星期二（10月20日）发布，并在指定范围内推送，主要针对长期和Tesla合作愉快的第三方/公众专家和Tesla车主。这是第一次明确发布时间，那就应该错不了了。如果一切顺利，我们大概率可以在下周的下半段可以在美国的各种评测机构公开信息中，了解到这个Limited FSD版本的性能。

再往下看，今天凌晨时分（北京时间），Elon Musk在推特上回复评论说：

“伴随着FSD的开发进程，我们在无法了解全局最优解决方案的阶段，确实曾经找到过很多局部最优的解决方案。但在真正触摸到技术天花板之后，情况不同了….. 所以这一次，我感觉我们是正确的！”看到Musk这么说，很容易联想起Tesla Autopilot自动驾驶部门识别方向的总监——Karpathy曾经在数次介绍Autopilot的演进方向时所提到的，Autopilot的识别任务是完全构建在深度神经网络基础上的DNN识别技术，保障其核心使命顺利、准确实现的技术前提之一就是定义合理的“价值函数”，避免局部最优，在更广泛的使用场景下寻求更高的识别准确性，是他和他的团队所追求的。这种技术选择不应该仅仅看作是构建DNN价值函数的选择，更应该在更广泛的意义上理解其为整个自动驾驶行业的价值取向。

但是准确度到底是几个9才能最终达到商用部署需求？小编想至少在目前阶段，这个问题没有一个绝对真理的答案。监管部门预期在哪里？和广大驾驶员/乘客受众到底承受力和接受度如何？都会最终决定9的个数，从而直接影响自动驾驶的推广和普及。Tesla最有力的站位，还是庞大Tesla Fleet将会给Autopilot始终加上严格的ADAS属性，所以还是提醒越来越多的Tesla车主：生命第一！

不过，CEO有胆量在公开场合讲“This time，it’s right.”这种话，估计是真的有把握了？！！

随后有人追问，问是否This time， it’sright.意味着，Autopilot并未真正解决和实现完全的自动驾驶，而只是意味着错误少了很多了呢？Elon Musk回答，“是的，至少这个版本的Autopilot将会提供给你的选择中，包含正确的驾驶建议和选择……”文字简短，理解起来千差万别的，小编也不好做定论。但是可以确定的是，即便Autopilot的FSD版本能够按时发布，它依然在本质上，还是一个需要人类驾驶员监管的辅助驾驶手段。但现在发布全新的所谓4D LabelingAutopilot技术，依然有很强的现实意义。这会大大加快Autopilot积累更有效地驾驶环境信息和人类驾驶员的反应信息。