针对社区道路自动驾驶的迈进 ——记录Autopilot 2020.36版本的功能迭代

2020年第36周，差不多是八月份的第二周，Tesla发布并推送了新版的Tesla车辆软件，版本代号2020.36。这个版本内再次提供了一些和Autopilot自动驾驶功能相关的Feature更新，有相当好的实际使用价值。虽然大家基本上都知道Tesla的Autopilot系统正在进行彻底的重写，但系统级别重写往往并不会影响已经部署并且反馈良好的具体功能，因此对于Tesla特别是和Autopilot自动驾驶系统的新出功能，我们还是投以热烈的关注，并在此与各位分享。

在Tesla 2020.36版本中，主要的更新集中在以下四个功能：

1 AutosteerStop Sign and Stop Light Warning

Your car may warn you in some cases if itdetects that you are about to run a stop sign or stop light while Autosteer isin use.

2 GreenTraffic Light Chime

A chime will play when the traffic lightyou are waiting for turns green. If you are waiting behind another car, thechime will play once the car advances unless Traffic-Aware Cruise Control orAutosteer is active. When Traffic Light and Stop Sign Control is activated, achime will play when you can confirm to proceed through a green traffic light.

3 Cruise SetSpeed Improvements

Quickly adjust the Traffic-Aware CruiseControl or Autosteer set speed to the current speed by simply tapping thecluster speedometer. You can still tap the speed limit sign to adjust the setspeed to the speed limit.

4 Speed Assist Improvements（Available only in USA）

Speed Assist now leverages your car's cameras todetect speed limit signs to improve the accuracy of speed limit data on localroads. Detected speed limit signs will be displayed in the drivingvisualization and used to set the associated Speed Limit Warning.

在以上四个功能中，第1和3条功能在美国已经部署一段时期了，在本次版本推送中，这两个功能是针对其他国家的新功能，因此我们将重点观察功能2和4。

关于功能2，Green Traffic Light Chime（交通绿灯状态声音提醒）是一个比较直观的功能，很容易理解。即在Tesla车辆满足一定条件（包括车辆自身控制状态以及外部道路交通灯状态的条件下），红灯变绿灯时，仪表盘会给出声音提醒。提醒人类驾驶员Tesla车辆此时的两种状态，一种是红灯变绿，驾驶权在驾驶员手上时，提醒人类驾驶员起步前行；第二种是绿灯状态下，当Autopilot自动引导车辆通过路口时，提醒人类驾驶员确认路口交通状态。

功能2不会在车辆完全满足自动驾驶状态下发出声音提醒，例如，在跟车状态下通过路口，相对安全，此时Chime不会发出声音提醒。

我相信多数国内的驾驶员可能每天都会经历类似场景，因为电子产品的普及，太多驾驶员会在等红灯时低头玩手机而忽略观察路口同行状态，从而引发后车不满。这都是司空见惯的场景了。Tesla的这个设计看起来是一个微不足道的小功能，但考虑比较周全的是：

第一，并未改动Autopilot诸多自动驾驶状态的原有逻辑，即并未设计功能“断点”，Chime在自动驾驶状态下的存在还是比较温柔的，仅仅扮演了提醒的角色；

第二，在人类手动驾驶状态下，也只是充分利用人类驾驶员注意力疏忽所造成的驾驶断点，而做出关键提醒。

因此，推测Green Traffic Light Chime这个功能应该是来自Tesla用户反馈的结果。我们在之前的公众号文章中，曾经对于介乎Level-2和Level-4之间的自动驾驶系统逻辑的客观存在，到底应该如何设计，做过相关讨论。现在看，Tesla正在Autopilot的设计和演进过程中，不断完善地在找这个设计上的平衡：

即自动驾驶系统在很长一段时间内无法完全替代人类驾驶员的前提下，如何可以在缓解驾驶员劳动强度，同时不能让驾驶员完全脱离驾驶决策链条，这两个看起来矛盾的因素中找平衡。人类驾驶员的注意力是否如我们所愿，该休息时休息，该注意时又可以快速切回？这真的是个学问，而且目前看，自动驾驶系统的致命故障，几乎都是源自于此类极端场景。

功能2的激活方式如下图：

关于功能4 Speed Assist Improvements（速度限制助手），也是比较直观的。如下图：

当车辆行驶到速度限制标志（40mph）前时，车辆此时的速度限制是35mph，巡航速度上限为“上浮”的+5mph为40mph（注意，上浮机制是经由驾驶员设定的）。当通过速度限制标志之后，车辆的速度限制显示更改为40mph，再加上“上浮”的+5mph，则此时的巡航速度上限变为45mph。基本上是瞬间发生的。同时可以注意到，在仪表板的路况动画中，速度限制标牌被识别并显示出来。