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高科技软件平台
在包括整个高科技领域的第三个分类中，Juliussen列出了美国的Waymo、Aurora、Argo.ai、AImotive、Drive.ai，以及亚洲（包括日本）的Preferred Network、百度（Apollo）、AutoX、Momenta、WeRide和Pony.ai。
领先的AV芯片供应商英伟达和Mobileye也正在开发自己的软件平台。当然，还有特斯拉，它建立了自己的完整AV堆栈。
在这个拥挤的分区中的较有名气的是Waymo、Aurora、Argo.ai、Intel/Mobileye、英伟达和Drive.ai。
去年6月，苹果收购了Drive.ai，这是一家位于加州山景城的初创公司，成立于2015年，致力于开发基于AI的自动驾驶系统。
百度Apollo是一个基于大量生态系统参与者的开源AV平台。
公开数据很少
目前，AV市场中最棘手的问题是，谁拥有一个可靠、预备好，且比任何别家都出色的AV软件平台？
由于AV软件平台开发者透露的信息很少，因此唯一可能提供对AV前景预测的数据是加州DMV发布的AV脱离报告。
根据法律规定，任何在加州道路上积极测试AV的公司都必须披露行驶里程和系统“脱离”的频率。
DMV将脱离定义为“当检测到自动驾驶技术故障或当车辆的安全操作要求驾驶员脱离自动驾驶模式并立即对车辆进行手动控制时，停用自动驾驶模式”。
安全专家认为，这种方法往往会微妙地鼓励驾驶员尽量减少干预，这可能导致不安全的测试。其中一位专家Phil Koopman断然指出：“脱离报告是安全测试的错误指标。”
不过，Juliussen认为，AV脱离报告有助于业界了解AV的准备程度，即使不是安全本身。
截至去年底，已有65家公司获得了加州DMV的路测许可。Juliussen指出，尽管有567辆车获得了许可，但只有420辆AV进行了路测。
Juliussen提供的图表显示了2015-2019年每个AV平台的脱离次数的变化。但Juliussen质疑百度的脱离数据的有效性。
据报道，百度去年行驶了108,300英里，并向加州DMV报告说，其车辆在两次脱离之间行驶了18,000英里。许多行业观察家，包括Juliussen在内，都持怀疑态度，因为百度似乎在说，其AV软件突然变得比Waymo（脱离间隔13,200英里）和GM Cruise（12,200万英里）还要安全。
美国的主要AV软件平台
Juliussen汇总了下表，列出了美国的五个主要AV软件平台，提供了每个AV软件平台项目的范围、目标AV用例和测试区域。
这些公司中的大多数似乎声称他们的AV软件平台将在2021-2022年之间会“支持L4”。Waymo例外，Waymo于去年秋天宣布在亚利桑那州的某些地区推出了“完全无人驾驶的Waymo汽车”。
每个AV平台开发者当前使用的AV数量规模有所不同。Waymo的车辆最多（已使用800多辆），Aptiv的数量为120+、Aurora的数量为50+。
但是，在Covid-19时期，在美国的所有路测都停止了。
例如，Waymo在其网站上发布：“我们在亚利桑那州的所有Waymo One服务暂时被暂停，包括配有专业驾驶员的服务以及我们在早期计划中提供的完全无人驾驶的服务。”
但Waymo补充说：“虽然我们的服务仍处于暂停状态，但从5月11日起，亚利桑那州的用户将会开始看到部分Waymo车辆重新上路。这是我们安全恢复运营分级方法的第一部分，从我们的测试车队开始，以负责任的方式再次提供Waymo One服务。”
这次疫情肯定会以未知的方式影响AV软件平台开发的进度。
最近，AV行业开始传播一种新的想法，即“这次疫情若有什么不同之处，那就是表明对AV的需求可能会超出预期。”
Juliussen虽然对此表示部分赞同，但他表示：“我认为现在比以前更需要AV，但许多参与者将没有足够的财力继续早期的投资水平。主要的高科技公司可以做到这一点，例如谷歌、英特尔和一些中国公司。大多数OEM必须做出一些选择，例如投资于电动车还是AV。他们很可能会在各个领域削减一些投资，直到汽车销量接近正常水平为止。”
Juliussen补充说：“从战略角度来看，电动车可能比AV更重要，除非它们想继续让特斯拉占据大多数市场份额。”
[参考文章]
Full AV stacks: who, what, where,etc. —Junko Yoshida
from A to B
