前段时间断断续续Benchmark了蔚来ES8(创始版NIO OS1.2.3 )、荣威Marvel X(全驱版v3.0.0AR)以及特斯拉Model S(v9.0,S近期测试的少,几年前的底子)的辅助驾驶功能,简单整理一篇横评。
为了讨论聚焦,我们剔除报警提示部分的功能譬如FCW/BSD/DOW/RCTA等等等;同时根据“低速到高速的使用场景”、“横向/纵向的控制”的思路进行简化,统一描述如下:
一、APA,AutonomousParkingAssist/自动泊车
二、APO,AutonomousPull Out/自动驶出
三、ACC, AdaptiveCruiseControl/自适应巡航控制
四、LKA, LaneKeepingAssistsystem/车道保持辅助
五、ALC, AutoLaneChange/自动并线
六、TJA,Traffic Jam Assist/交通拥堵辅助
...是的这样一来ES8 NIO OS 1.2.3版本就只有ACC可以参与了而Model S则完美匹配了这些硬核的功能。
蔚来ES8 中控屏“ADAS”设置界面
威Marvel X中控屏“高级驾驶辅助”设置界面
特斯拉Model S中控屏“Autopilot”设置界面
一、APA,AutonomousParkingAssist/自动泊车
ES8暂不具备该功能;Marvel X与Model S最大的相同点在于车辆接管泊车动作之后的动作流程、人机交互的主体思路;不同点主要体现在如下几点:
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Marvel X找车位需要主动进入全景影像界面并选择、且可以选择搜寻垂直、水平车位;而Model S的功能则常开、系统自动选择垂直、水平车位;
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整个APA过程中Marvel X的声音提示相当大声-可以说聒噪,而且迄今我也没找到该音量调节的入口...烦人的一匹;
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过程中的转向控制Model S相对会平顺些,Marvel X在末端会出现相对频繁的抖动;
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超时(踩制动、四车门打开、主驾安全带松开等等)及转动方向盘退出的逻辑差不太多,在中断方面Marvel X判断出条件恢复满足之后再次进入APA状态,炒鸡实用。
另外,Marvel X与Model S均出现找不到车位、异常终止的情况,半斤八两吧。
Marvel X水平车位搜索
Marvel X垂直车位搜索
Marvel X车位类型选择
总结来看,Marvel X与Model S在APA功能完整度上来看都OK;Marvel X给予用户更多选择权、控制权而Model S则在系统中完成选择,Marvel X整个过程更加流畅且实用性高;人机交互方面 Marvel X显得过于高调(或者强调用户注意路面情况)Model S则相对克制。
二、APO,AutonomousPull Out/自动驶出
ES8暂不具备该功能;Marvel X与Model S激活APO的前提条件一致,即上一把为APA泊入该车位。
Marvel X的特征点在于:
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触发为全景影像界面在中控屏点选;
Marvel X自动驶出方向选择
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可以将水平车位中的车头甩出,转向的控制幅度大,驶出距离在2m左右;
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单就APO来说,暂时不支持驾驶员不在车内场景(AVP另说,我手里的那台车暂未释放)。
Model S的特征点在于:
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触发方式得益于怀挡开关,双击P档按钮即可;
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主要是直来直去,虽然也会控制转向,但是只是在检测到障碍物之后的轻微转向 ;
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支持的场景更多:驾驶员在车内、驾驶员不在车内、手机APP的召唤。
个人认为Marvel X与Model S最大的区别在于对该功能的设计认知:Marvel X重点在于从APA进去的车位里APO(车头甩出方便驾驶员驶离车位),Model S则侧重于召唤(Summon,直来直去)。
三、ACC, AdaptiveCruiseControl/自适应巡航控制
当当当,ES8闪亮登场。先统一说下各自的优点:ES8、Marvel X的恢复(ACC中断之后)非常方便,速度设置逻辑清晰;Model S的stop&go体验最佳。说下主观感受吧。
ES8,
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刹车介入时间较晚 ,会在距离前车~3m左右重刹;我个人驾驶习惯刹车早,有点信息不足啊;
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stop&go的等待时间间隔太短(5s),大部分红灯场景需要人为介入踩刹车,不比Model S体验佳;
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超时时间逻辑完整,包括override、stop超时等;
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驾驶循环内恢复ACC功能炒鸡方便。
Marvel X,
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巡航手柄功能全面(与Model S基本一致,多出RESUME/OFF等);
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stop&go的等待时间间隔太短(3s),相比ES8更进一步的是Marvel X在检测到目标车辆移动之后仪表提示RESUME;
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override没有超时处理;
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RESUME虽然用拨档实现但是与ES8一样炒鸡方便;
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人机交互烦人的一匹...一会在TJA里面或许会细说。
Model S,
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stop&go的时候几乎不用用户介入,省事儿;
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3车里面最有信心的一款。
四、LKA, LaneKeepingAssistsystem/车道保持辅助
ES8暂不具备该功能;Marvel X的优势在于...功能的分类逻辑非常清晰。一般的设计会将LKA与LDW作为不同的两种功能,但是在Marvel X上面统一归类于“车道保持辅助系统”,根据“辅助模式”的不同(报警LDW、偏离辅助LDP、车道保持LKA),是不是思路清奇...啊呸,清晰?
Marvel X中控屏“车道保持辅助系统”设置界面
优势也止步于此鸟。贴上来当时的笔记大家感受一下。
与特斯拉AP1.0相比: ①相比较特斯拉跟车能力太差,具体表现在弯道跟车、出弯之后很容丢失target
②车道保持辅助关闭之后会自动再次恢复TJA,容易使用户懵逼到底是不是在TJA状态,分神
③车道辅助保持激活条件太苛刻,导致退出频繁,提示音烦人
④对转向的控制比较保守,弯道能力不强
后来驾驶Model S走相同的弯道,一点不脱离,非常有信心。
五、ALC, AutoLaneChange/自动并线
ES8暂不具备该功能;Marvel X...也不具备该功能...
好了这个功能下面只剩下Model S一个选手了,怎么说呢?真香呵呵呵...讲真比3年前体验的时候更成熟了呢。
六、TJA,Traffic Jam Assist/交通拥堵辅助
ES8暂不具备该功能;关于TJA,Marvel X与Model S在我的印象中...同样深刻。
Marvel X的深刻在于其一是动不动就退出,再动不动就自动恢复;二是过程中叮叮当当的仪表提示;三是仪表指示符的状态真心可以完美达到“分心驾驶”的目的:在底栏不说,状态也复杂的一匹。其他的诸如跟车能力弱、车道保持能力弱这些就不提了。
Model S的深刻在于其给以用户的信心,that's all。
...
咳咳,总结一哈。
蔚来ES8的辅助驾驶功能规划最多实现最少,但是具备一定的成长性(参考ACC在最近的一次更新中释放);针对已经释放的ACC个人认为基本功能OK但是跟停过程中的舒适性有优化空间。
NIO Pilot的数十项功能
荣威Marvel X功能完整度高(除了AVP这个大期货)、APA具备一定的优势,但是其他功能尤其涉及转向控制的LKA/TJA太过保守导致实用性一般,尤其建议针对辅助驾驶中的人机交互进行调整优化。
至于Model S...具备基本硬核的功能,而且不同系统之间匹配的较好(优化的空间也有譬如APA过程中参考Marvel X的中断自动恢复),最关键的是还在意肉眼可见的速度进化。emmm,香!
几点题外话
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驾驶ES8时有次在掉头时激活ACC(目标速度80km/h)加速过程中检测到停在路边的出租车触发了AEB,非常屌;
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NIO OS 1.2.0c还未释放ACC赶巧NIOOS1.2.3释放了ACC;
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一次为了验证Marvel X对马路牙子的识别能力直接轮辋刮花了;
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Model S的这个“辅助转向速度限制为60km/h”到底什么鬼还没整明白...
Model S“辅助转向速度限制为60km/h”警告
最后跟大家共享下3车的网络拓扑图。
ES8主要节点网络拓扑图
Marvel X网络拓扑图
Model 3网络拓扑图
其中针对Model 3的拓扑图,在文章“特斯拉电子电气架构的演变”发布后有热心的朋友反馈了部分问题,由于原始数据权限问题,只能做如下勘误,大家可以结合查看。
针对Model 3网络拓扑图的勘误