对特斯拉免费升级自动驾驶硬件的计划，我们是赞赏和期待的，但无论我们还是特斯拉都未曾料到，这里面的坑竟然如此之大。
2018年8月6日，在第一次正式公开自研全自动驾驶芯片（FSD Chip）的进展状况的时，特斯拉还一并发布了一个重磅消息：
“目前使用Autopilot 2.0及Autopilot 2.5、并且也已为全自动驾驶套件付过费的老车主，可免费将计算平台升级为基于FSD Chip的Hardware 3.0。”
对智能产品，通过OTA的方式来实现软件升级并不罕见，但硬件免费升级，特斯拉开了先河。因此，这一消息一传出，就引起了产业界及广大用户的浓厚兴趣。
到了2019年初，FSD Chip开始量产，从3月20日起，Hardware 3.0正式搭载在量产的Model X和Model S上；从4月12日起，Hardware 3.0正式搭载在量产的Model 3上。
在2019年3月及4月22日的“自动驾驶日”上，马斯克再次重申了为老车主“免费升级硬件”的计划。在7月份，马斯克在推特上称硬件升级将在2019年第四季度末启动。
如今，2019年已经结束了，“硬件免费升级”计划执行得究竟怎么样了呢？
邀请制，暂不受理用户主动申请
9月12日，2018款 Model S P100D的车主Sofiaan Fraval在推特上发文称，自己于前一日去特斯拉的服务中心更换高效微粒空气过滤器，结果，在收到服务报告后，他意外地发现，车上的Autopilot 2.5已被升级至Hardware 3.0。
这是自特斯拉“硬件免费升级”计划宣布以来的第一个被公开的案例。
Sofiaan Fraval的故事发出后引起了广泛关注，在各种特斯拉车主聚集的社区里，“你升级了吗”成了老车主们聊天时无法回避的问题。遗憾的的，对绝大多数用户来说，这个问题的答案都是：还没有。
10月15日，有人在车主论坛Tesla Owner Oneline上发布了一个统计结果，在参与投票的187位车主中，仅有7 位车主表示他们的车已经完成了硬件升级，而另外180位（占比96.3%）的车主则表示尚未完成。
其实，Sofiaan Fraval在9月12日的推特中已经特别强调：“目前尚不受理用户主动提出的升级申请——仅当某些符合硬件升级条件的车辆来到服务中心接受其他服务时，特斯拉才会’顺便‘为其升级硬件。
跟Sofiaan Fraval的经历类似的是，10月15日，ID为JD-M3的Model X车主于在Telsa Owner Online上说，他去特斯拉的服务中心做完另外一项维修后，意外地发现，Autopilot 2.5被升级为Hardware 3.0了！
不过，自Sofiaan Fraval在9月12日的推特发出后，有不少认为自己“符合条件”的车主都被撩拨了起来，他们纷纷向特斯拉的客服提出了硬件升级的申请，结果被拒了。
9月底，卡罗拉多州的一位Model S（Autopilot 2.5）车主向特斯拉在当地的服务中心申请硬件升级，到10月1日，他收到了回复：
“目前，我们这里还没有更新所需要的硬件（Hardware 3），一旦到货，我们将开始通知相关用户并安排时间提供更新服务。”
“没有库存”，是服务中心拒绝用户申请时最常见的理由。但这并不是借口，而是库存真的很紧张。
据上述ID为JD-M3的Model X车主爆料，在他的Autopilot 2.5被升级为Hardware 3.0后，服务中心的工作人员对他说：“您很幸运，赶上了我们库存中的最后一台Hardware 3.0，而下一批货要到5天之后才能到达。”
实际上，每个提出硬件升级申请的车主们都被要求提供车辆的VIN编号，而在提供VIN后，他们中的大多数从特斯拉客服处得到的回复都是：
“还没轮到您呢。目前，您没必要主动申请硬件更新，我们会在时机成熟的时候主动向每个符合更新条件的车主发信息，感谢您的耐心等待和支持。”
不接受用户主动申请，这实际上是“邀请制”。当前，一些服务中心会得到特斯拉官方提供的VIN名单，然后，根据VIN号联系车主预约硬件升级的时间和地点。
ID为Unplugged的车主Douglas于11月26日在Tesla Owner Online上写了自己的预约经历：在提交申请几小时后就收到了特斯拉的回复，后者称将安排移动服务工程师于12月2日下午14:30-16:30之间提供上门服务。
然而，正当Douglas充满期待时，他又收到了特斯拉客服发来的另一封邮件：
“非常抱歉，我们重新审核了一下您的 硬件升级申请，发现暂时还没轮到您的VIN。麻烦您先耐心地等待一段时间，等轮到您的时候，我们会通知您的。”
在Duglas之后，也有其他本已预约好升级服务的车主，被以服务中心以“还没轮到你”为由单方面取消了预约。
由于“没库存”和“还没轮到您”两种原因同时存在，很多因申请硬件更新而遭遇挫败感的用户非常疑惑：那么，究竟是因为没库存呢，还是因为没轮到我呢？
在“邀请制”下，进展缓慢是必然的。
据Tesla Owners Online于11月25针对73名车主做的一个调查：近9成参与投票的车主表示自己尚未完成硬件升级目标。
当Autopilot 2.5的劣势越来越明显
为何进展如此缓慢？
由于使用的是自研芯片，Hardware 3.0的成本比Autopilot 2.5（2000美元左右）低20%，即1800美元左右，再加上时间成本（200美元+），那么，每辆车的硬件更新成本在2000美元。对特斯拉来说，这笔前当然是能省就省。
早在2019年3月份，马斯克就特别强调：硬件免费升级计划并不会立刻就启动，而是得等到“自动驾驶的软件已迭代至很先进的版本，能使Hardware 3.0相比于Autopilot 2.0/2.5的优势明显发挥出来的时候”再启动。
2019年上半年，除了在2018年10月份发布的Navigation on Autopilot外，特斯拉全自动驾驶的软件尚未完成，在这个阶段，无论车辆上的硬件是Hardware 3.0还是Autopilot 2.0/2.5，所能实现的功能并无明显区别，因此，在这个阶段，特斯拉并没将硬件升级提上日程。
很多用户在后来讨论要不要做硬件升级时也有一个共识：等全自动驾驶的软件功能比较齐全、必须依赖Hardware 3.0的时候再升级。
如9月14日，用户Ludalicious在特斯拉论坛上说：既然全自动驾驶功能尚未实现，那些人为什么要急着去做硬件升级呢？对我个人来说，只有当那些功能都OK了的时候，我才会去升级。
9月底，特斯拉向用户推送了自动驾驶软件Ver 10，该版有一个重要功能是“驾驶可视化”即对交通隔离墩、锥形桶的检测与识别。遗憾的是，仅有Hardware 3.0可支持这一功能，而Autopilot 2.0/2.5则不能。
这是特斯拉自动驾驶软件第一次对搭载不同硬件的车辆做“区别对待”。
这意味着，随着软件Ver 10的推出，Hardware 3.0相比于Autopilot 2.0与2.5的优势便体现出来了。
11月18日， 一位运营着Youtube账户Electric Dreams的Model X P100D车主称，为了体验软件Ver 10的一些功能，他通过APP向特斯拉提出了将硬件从Autopilot 2.5升级至Hardware 3.0的申请。
本来，这位Model X的车主没敢“奢望”自己能收到回复，结果，特斯拉竟然回复了，而且，是安排移动服务工程师提供上门服务！
在更新完成后，这位车主测试了一下，原本Autopilot 2.5不支持的软件功能如Ver10中对锥形桶、交通隔离墩的检测识别等，现在都可以了。
12月初，一名ID为Selfbp的车主在特斯拉论坛上爆料称，特斯拉服务中心的工作人员告诉他，在他前面，已经有“成千上万”个车主在排队等待硬件升级了。
当然，那些原本只是去服务中心接受其他方面服务的用户遇到自动驾驶硬件被“顺便升级”的经历仍时不时被曝出。
到了12月底，特斯拉又在自动驾驶软件Ver10丰富了一层：交通信号灯、停车标志和选择道路标记可显示在驾驶可视化信息中。这次，支持这些功能的仍然只有Hardware 3.0的用户，这下，Autopilot 2.0/2.5的用户们可急坏了。
可以料想，随着自动驾驶软件功能越来越丰富，Autopilot 2.0/2.5相比于Hardware 3.0的劣势便会越来越明显，因此，他们对硬件免费升级的需求便会越来越强烈。
此时，回头再看马斯克在去年3月份说的“硬件升级将在软件能使Hardware 3.0的优势明显发挥出来的时候开始”，也许，硬件免费升级的高峰将出现在2020年第一季度。
更新的时间成本：4小时+
按特斯拉在2019年8月份的说法，计算平台的升级过程十分简单——只需将原来的主板拔下来，再将新主板插上去就行。
据一位Model X车主于11月18日在Youtube账户Electric Dreams上传的视频，HardWare的更换，工程师原计划15分钟，可实际上花了1.5个小时。
而对Model 3来说，硬件更新的时间还要更长一些——2小时，因为，Model 3上使用的水冷系统需要集成到仪表盘的组件中，这要比Model X和Model S复杂一些。
诚然，也有个别Model 3车主已享受到了硬件更新服务，但出于成本及效率的考虑，特斯拉并未将Model 3列为硬件更新的优先级。目前已完成硬件更新的，大部分都是Model X或Model S。
硬件升级只是第一步。比这个更麻烦的是，在硬件升级完成后，还需要花2个小时才能完成软件的下载和安装！
并且，据一位ID为“SemoTech”的车主于11月底在Tesla Owner Oneline上爆料，他在预约硬件升级后曾收到一封特斯拉方面发来的邮件，其中有一句是：在硬件升级前，您会收到一个软件包，但千万别安装，等移动工程师来亲自处理。
这意味着，尽管软件的下载和安装在技术上是可以通过OTA来完成的，但老车主的硬件升级及后续工作的复杂性在于，不大可能等“凑齐”几千几万辆车后再统一升级，而是需要特斯拉的工程师们以“一对一”的方式完成的。
因此，软件升级花费的“2小时”，无法“均摊”，而是“每辆车2小时”。
并且，偶尔，软件会出现兼容性故障。而处理这些故障，则需要耗费更多的时间。
等硬件和软件的更新都完成后，一些用户会发现，他捆绑的手机号、钥匙账户、家庭地址等常用目的地、蓝牙配对、行程表等个性化信息都被清零了，需要一一重新设置。
当然，这个问题并非无法避免：只需将这些信息提前存储到云端，带设备更新完成后再从云端同步到终端即可。但对一些平时没有使用云服务习惯的用户来说，要做到这一点并不容易。
这还没完。当硬件和软件都重新来一遍之后，传感器也需要重新标定——每辆车的传感器标定需要40分钟到1个小时。
算下来，Model X和Model S和自动驾驶硬件升级+软件重装+传感器标定总共耗时超过4个小时，对Model 3来说，则超过4.5个小时。
或许，特斯拉已经在探索更高效的流程了。但服务中心的面积比较小，可同时接纳的车辆数量有限，并且，人员也有限，因此，很难像生产线那样通过流水化作业大幅度提升效率；如果是工程师上门服务的话，效率的提升空间就更小了。
据一位ID为 Tech Founder的Model S车主于12月13日在Tesla Owner Online上的爆料，似乎工程师上门服务这一选项已经被取消了。
Tech Fouder写道：“特斯拉服务中心的工作人员告诉我，软件安装的时候可能会出错，而移动工程师又不方便随身携带解决bug所需要的工具，因此，现在，硬件升级都只能在服务中心来完成了。”
其实，在11月初，也有车主在论坛上曝出类似的信息。
如果这一说法属实，那么，特斯拉的工程师是省事儿了，但用户的时间成本可就上升了。
当Tech Fouder于12月17日下午将Model3开到服务中心后，客服的反馈是：可能需要several days才能完成。这个时间，让车主感到震惊。
但为了得到Hardware 3.0，他还是同意把车留在店里。当然，实际上并没有用那么长时间。Tech Fouder的车在当天晚上完成更新，第二早上，他又去服务中心取车。
但另一位车主Jkno81说，当服务中心跟他提到软件更新时，说让他把车在店里留“1.5天”，虽然车留在店里的大部分时间都处于排队状态，而没有维修，但对车主来说，车路的这部分可使用时间确实是被浪费了。
作为补偿，服务中心将为出行受到影响的车主提供100美元/天的Uber打车券；或者，提供一辆临时替代的车。
也有用户从特斯拉的客服人员处得到消息，说他们正考虑在用户比较多的地方租个门店，花一段时间集中处理硬件更新问题。这会为用户节省一些时间，但也增加了特斯拉的运营成本。
Autopilot 2.0用户最吃亏
据the Verge在2019年7月份报道，搭载了Autopilot 2.0和2.5的车总共528750辆，其中，车主购买了全自动驾驶套件的大约10万辆。需要将硬件更新至Hardware 3.0的，也就是这10万辆。
每辆车需要四个小时，而需要更新的车辆总数又这么多，这显然超出了特斯拉的服务能力。那么，该先更新哪些呢？
截至2019年10月，Autopilot 2.0系统应用到量产车上已经满3年了，这意味着，到年底，第一批为“全自动驾驶”功能付了费的用户已经经历了超过三年的等待期了，他们是被特斯拉“辜负最深”的用户。这些用户认为，特斯拉的“硬件免费升级”活动，应该按照时间顺序来。
然而，并不是。
从过去几个月的用户反馈来看，最先享受到硬件更新服务的，都是购买了2017年8月份之后出厂、搭载了Autopilot 2.5的车辆。所有Autopilot 2.0用户提出的更新申请都被拒了。
Autopliot 2.5与2.0的区别在于，前者的增加了一颗颗英伟达的Paker，并且，增加了线路冗余。据已经公开信息，从Autopilot 2.0升级到Hardware 3.0，要比从Autopilot 2.5升级到Hardware 3.0更复杂一些。
特斯拉在2017年8月份推出Autopilot 2.5时，曾提出Autopilot 2.0的用户可免费升级至2.5——因为特斯拉曾在2016年10月份宣布Autopilot 2.0所提供的硬件已可以满足全自动驾驶的需求，但后来发现不行，“免费升级至Autopilot 2.5”乃是对这些被辜负的用户的一种补偿。
但由于特斯拉对那次免费升级宣称得过于低调，因此，实际上并没有多少用户申请将Autopilot 2.0升级至2.5。
那些已经购买了“全自动驾驶套件”的Autopilot 2.0的用户可真冤啊，他们为特斯拉“全自动驾驶功能”买单最早，如今，却只能眼睁睁地看着那些晚于自己下单的人（Autopilot 2.5的用户）先于自己享受到了硬件升级服务。早知如此的话，他们就在2017年8月份申请将Autopilt 2.0升级至2.5了。
悲催的不光是Autopilot 2.0的用户，某些Autopilot 2.5也如鲠在喉。
据大量提出申请硬件更新却碰了钉子的Autopilot 2.5用户反馈，不是所有的Autopilot 2.5可以立即更新的——目前，只有使用了MCU 2 .0的车辆才可将Autopilot 2.5升级至Hardware 3.0。
MCU，即Microcontroller Control Unit（维控制单元），实际就是中央显示屏的控制芯片。跟自动驾驶功能无关的MCU，为何会成为自动驾驶硬件升级的前置条件，这是这次硬件升级的优先级安排中最令人费解的地方之一。
特斯拉在2018年3月份将MCU从1.0版升级到2.0版了。从已公开的信息看，所有的Model S及2018年3月份以后生产的Model S和Model X上，用的都是MCU 2.0，而在此之前的车辆上，用的都是MCU 1.0。
购买了2018年3月份之前生产的搭载了MCU 1.0的Autopilot 2.5用户及购买了自2016年10月份-2017年8月份之前生产的搭载了MCU 1.0的Autopilot 2.0用户，都需要先将MCU 1.0升级为2.0，才能申请将Autopilot 2.5/2.0升级至Hardware 3.0。
在reddit上，有一位MCU 1.0的用户爆料称，自己曾侥幸获得了将Autopilot 2.5升级至Hardware 3.0的机会，然而当特斯拉方面发现了这一“重大失误”后，又把他喊了回去，将硬件重新降回至Autopilot 2.5！
目前，已经将硬件升级为Hardware 3.0的，都是Autopilot 2.5+MCU 2.0的用户。
这部分内容比较杂乱，现在再简单梳理一些，Autopilot 2.0/2.5升级至Hardware 3.0的优先顺序是：
A.2018年3月份之后生产Model X/Model S（Autopilot 2.5，MCU 2.0）；
B.Model 3（Autopilot 2.5，MCU 2.0，由于Model 3的硬件更新效率比较低，所以安排顺序上晚于Model X和Model S）；
C.2017年8月-2018年3月份之间生产的Modle X/Model S（Autopilot 2.5，MCU 1.0—待升级为MCU 2.0）;
D.2016年10月-2017年8月份之间生产的Model X/Model S（Autopilot 2.0，MCU 1.0——待升级为MCU 2.0）.
而在被列为同一优先级的车辆中，那些碰巧去服务中心接受其他维修服务的车辆，有可能被安排”插队”，得到“顺便”升级机会——这样，他们就可以少跑一趟了。
话说，2018年3月，马斯克曾推特上说，用户们可以申请将MCU 从1.0升级到2.0。
但实际上，很多用户从特斯拉的服务中心得到的反馈是：MCU升级在物理上是无法实现的。
为了安抚MCU 1.0的用户，马斯克在过去几个月发了好多条推特，表明升级是可行的。
当然，马斯克所承诺的MCU 1.0升级至2.0，是需要付费的——至少2000美金！
是的，从Autopilot 2.0/2.5升级到3.0是免费的，但对那些需要先升级MCU然后才能升级Autopilot 2.0/2.5的用户来说，升级还是“免费”的吗？
愿意付钱的用户可能不少，然而，问题在于，截至目前，尚未看到有MCU 1.0成功升级至2.0的案例。
令人纳闷的是，在做出一系列关于MCU 1.0升级的承诺的同时，马斯克也说“依我之见 ，其实没必要升级。因为，MCU仅控制娱乐功能，跟自动驾驶无关。”看样子，又不打算提供升级服务了？
无论如何，马斯克说的“MCU 1.0可升级”，显然还无法令用户放心，为了逼迫马斯克兑现承诺，一些MCU 1.0的用户在Change.org上发出要求升级至MCU 2.0的签名请愿书，截至目前，签名人数已接近6000人。
那些不能升级的老车主很愤怒
早在2018年8月，当特斯拉第一次提出“硬件免费升级”时，就有一位资深特斯拉用户吐槽说：
“对于Autopilot 2.0/2.5的车主来说，免费升级并不是’惠及’，因为车主早在数年前就支付了全自动驾驶的费用，到头来却被告知原来的硬件根本实现不了全自动驾驶，这已经辜负了用户的期待啊，难道免费换芯片补偿一下老用户不是应有之义吗？“
一年后，当硬件升级进入实际操作阶段后，用户的愤怒则转向了另一方面：我明明付钱比别人早，为什么享受服务比别人晚？
一位家里有两辆不同版本的特斯拉车辆的用户很委屈地说：我的车上用的是Autopilot 2.5，并且我也已经购买了“全自动驾驶套件”，但我的车辆却不能识别锥形桶；我老婆的车上用的是Hardware 3.0，她没有购买全自动驾驶套件，仅有最基本的Autopilot功能，然而，她的车却能识别锥形桶！
ID为SalisburySam的Autopilot 2.5用户表示，看着别人买的比自己晚的车（搭载了Hardware 3.0）都能识别锥形桶，而自己的却不能，他心理失衡了，正在考虑起诉特斯拉。
马斯克以前很喜欢谈“要让早期用户有荣誉感、忠诚度”，然而，特斯拉在硬件更新优先级的安排上，让老用户们感觉是“晚到者先得、先到者晚得”，这让他们极度不爽。
在特斯拉论坛上，一位ID为run-the -joules的用户说：Autopilot 2.0的用户们是被愚弄了啊。
Run-the-joules说：我们是最早为所谓“全自动驾驶”买单的一批用户，但我们什么都没有得到。现在，我们眼睁睁地看着比我们晚两三年买车的人可率先使用特斯拉拿我们的钱开发出来的先进技术（Hardare 3.0），而我们自己，却还要排队等待升级！
现在，这位用户认为，自己当初那么早就急着买所谓的“全自动驾驶”，简直是too young、too naive。
这位失望透顶的用户还说：现在，特斯拉做需要好两种心理准备——要么退款，要么等着被起诉。
甚至，有用户已经号称将发动针对特斯拉的集体诉讼。
那些对硬件更新积极性不高的人
正当一些用户为自己得不到硬件更新的机会而发飙时，另一些人（数量很少）收到更新通知的人则对要不要更新、什么时候更新犹豫不决。
9月12日，在Sofiaan Fraval的推特发出后，ID为EVRider的车主在特斯拉论坛上说：先别急着去升级，我们先观察一下那些已经装到量产车上的Hardware 3.0的表现如何再说吧。
EVRider说：“不要忘了，当初Autopilot 2.0刚启用之后， 在相当长一段时间里可靠性是不如Autopilot 1.0的。因此，只有当有证明表明Hardware 3.0可带来明显的好处时，我才会考虑升级。”
的确，我们在多篇报道中看到了Autopilot 2.0在起步阶段性能倒退的说法。因此，现在用户担心Hardware 3.0性能可能不如Autopilot 2.5，是合乎情理的。
12月6日，ID为Daniellance的车主在Tesla Motor Club上说，他在将Autopilot 2.5升级为Hardware 3.0后，功耗并没有明显降低——仍然达到300W，甚至，在系统刚启动的阶段，功耗可达500W，比Autopilot还要高。
Daniellance很纳闷，不是说Hardware 3.0的能效更高吗，为什么功耗没有降下来呢？这一事实，恰好印证了某些人对“Hardware 3.0可靠性不高”的猜疑。
12月15日，ID为Chudiddy的Model X用户在Tesla Motor Club上发帖称，他已经收到特斯拉的通知，请他次日早上去附近的服务中心将Autopilot 2.5升级至Hardware 3.0，但此前听过一些关于Hardware 3.0的吐槽，因此，他正在犹豫是否有必要现在就去做这次更新。
Chudiddy说：“目前，我的车运行良好，我可不想因为一次硬件升级而出什么差错。”
得不到的总是在骚动，而被偏爱的却又都是有恃无恐。
当Hardware 4.0来临时
在前文谈硬件更新时，有个问题我们一直没提：那些之前没购买过全自动驾驶套件的Autopilot 2.0/2.5用户，有机会享用更先进的Hardware 3.0吗？
首先，可以确定的是，他们在“硬件免费更新”计划的范围内。那么，如果他们愿意出钱，特斯拉是否愿意提有偿更新呢？
不愿意。根据特斯拉的政策，这些用户不能直接购买Hardware 3.0，但他们可以先购买价值5000美元+的全自动驾驶软件，然后，就可以加入“硬件免费升级”的队列中了。
可以理解为，全自动驾驶的软件，是特斯拉销售的重点，而硬件升级只是作为“赠品”出现的。
再结合马斯克之前所说的全自动驾驶软件的价格会不断上涨来看，其自动驾驶方案的销售是“软件导向”的。
不管硬件用什么，软件一直在快速地迭代着。而更丰富的软件功能，又需要更强大的硬件来支持。
特斯拉的第二代FSD芯片已在开发中，并将于2021年量产，届时，特斯拉将推出基于新一代芯片的计算平台Hareware 4.0。
现在，一些车主心里有这样一个疑惑：
如果Hardware 3.0真的如同特斯拉官方所宣传的那样，可以支持全自动驾驶，那为什么还需要Hardware 4.0？如果Hardware 3.0不能支持全自动驾驶，那么，在Hardware 4.0推出后，Hareware 3.0的用户是否可享受免费升级至Hardware 4.0的服务呢？
这个问题答案，恐怕还得从软件入手：今后相当长一段时间里，更新版本的软件功能仍可通过Hardware 3.0来实现。否则，发现Hardware 3.0已经“out”的用户们肯定会跳起来的。
对在汽车产业第一个提出“硬件免费升级”的玩家特斯拉来说，硬件升级方案在执行中遇到的很多问题，恐怕是它所始料不及的。而对这些问题的思考，也将推动整个行业不断提升用户体验。
而硬件与软件的互相“绑架”，既会成为特斯拉自动驾驶技术后续迭代的一大负担，但也会是其不断提升技术水平的一大动力。
无论如何，我们都祝愿特斯拉能够走通硬件迭代升级之路。我们期待，不仅特斯拉，而且整个智能汽车产业及用户都能从这条道路中受益。
