...勘误来的太快就像龙卷风，啪啪啪
12月1日的文章《从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - BCM RH篇》在发出之后，引起了一些朋友的讨论、争议。在确认更新的、更准确的参考来源之后，我们进行了勘误的工作，那针对之前的一些疑点，相信在此次勘误之后也能够得到一定解答。
可以说这次勘误的源头在于逆向数据针对PCB板内部的走线没有弄清楚导致，在与更新的参考源确认之后，具体勘误如下：
一、针对BCM RH介入被动安全、泊车辅助以及娱乐（扬声器）系统的描述
1、BCM RH除了采集中后、右后安全带Buckle信号以外，不参与被动安全其他的功能实现（点火回路、碰撞传感器），信号只是“直通（passthrough）”；
拿上图中的“X050-1 右前安全带预警-直通”举例，输出来自于气囊控制器（Restraints Controller）、经过BCM RH直通（passthrough）到预警点火回路。
2、扬声器的连接则纯粹是“路过”...
音源及驱动则分配给了中控屏（MCU）以及功放（AMP）。
3、BCM RH在泊车辅助系统中极有可能只提供了接口资源，逻辑算法则在Autopilot ECU中完成。
...之前一直以为会在BCM RH中完成——因为这样更符合软硬件解耦的理念（前提是BCM RH性能足够）——改变看法的证据如下图：
BCM RH进行Ultrasonic Sensor信号的预处理——甚至于都不处理——直接LIN-CAN到Autopilot ECU中。
二、关于BCM RH的网络资源
BCM RH与AICM的4路CAN构成如何？
CAN5——泊车CAN，Autopilot ECU
CAN2——MCU
CAN10——VH CAN，Autopilot ECU
CAN3——CHCAN，Autopilot ECU
至于VH与CH的区别那只能看信号分布了。
三、关于娱乐系统的疑点
只是“路过”不属于“精髓”；
1、实为“右前座椅位置霍尔信号”的走线；
2、传统模拟；
3、只是走线，没有数据交互。
...
事实证明，逆向工程任重道远啊...
最后，更新的特斯拉Model 3 BCM RH完整管脚定义可以在后台回复“BCM RH”获取；我们系列文章（RBCM篇-LBCM篇-FBCM（即PDU）篇-AP篇-MCU篇...）还在整理之中，欢迎探讨。
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