自动驾驶，一直是马斯克打造的特斯拉“差异化标签”。
几个月前，有报道称，欧洲市场新推出的特斯拉Model 3没有启动Autopilot的增强型功能。背后原因就是来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)制定的第79号条例（R79）。
去年，欧盟通过了对其联合国/欧洲经委会R79规则的修订，该规则负责监督驾驶员辅助系统的转向。汽车制造商必须在新规定的范围内部署驾驶员辅助系统。
特斯拉社区成员GreenTheOnly（自称白帽黑客）最近在推特上发布了Autopilot 19.16版本更新的发布说明，显示在某些市场上，Model S和Model X的车主会被限制Autopilot的功能。
所有列出的被限制功能的国家都是《联合国/欧洲经委会79号条例》的签署国，该条例为机动车转向设备的型式核准确立了标准。
监管的最新版本是从2018年4月1日开始执行，因此，特斯拉不得不更新其Autopilot系统，以符合当地的监管要求，并在这些市场暂时剥离该系统的功能。
比如，特斯拉正在限制Autopilot的转向角，这需要符合R79条例的5.6.4.4条，该规定将“B类”车道保持系统允许的最大横向加速度限制在3m/s2。
特斯拉还在改变其自动换道系统，使其必须在发出信号后5秒内完成换道，因为需要符合第5.6.4.6.5节中列出的“M1”车辆中此类“C类”系统的要求。
特斯拉的Model S和Model X在配备Autopilot模块时，已经获得了欧盟(EU)型式认证。但额外的R79条例对汽车制造商的自动驾驶系统审批也造成了障碍，包括奥迪在内。此前，早在2017年奥迪就在寻求豁免其L3级系统的相关规定。
去年，奥迪被迫取消了在欧洲推出“交通拥堵自动驾驶”(Traffic Jam Pilot)系统的计划，原因至少在一定程度上是监管方面的挑战。
此前，奥迪根据欧盟指令2007/46第20条申请了单一市场的豁免，获得的批准也只是在德国合法。
R79条例允许“高级驾驶员辅助转向系统”用于诸如避免车道偏离、改变车道(由驾驶员发起)或“协助驾驶员在有限空间低速操纵车辆”的功能。但目前的规则只允许车辆速度低于10公里每小时，即在自动泊车的情况下才被允许。
不少业内人士表示，目前无论是在欧盟，还是在美国、中国或其他地方，都没有任何现有规定涵盖自动驾驶汽车的类型批准。
有消息称，欧洲和联合国的几个工作组正在讨论有关自动驾驶汽车的法规，预计将在2020年或更有可能在2021年做出相关政策指引。
有行业人士表示，只要自动驾驶汽车不存在类型批准，自动驾驶汽车的豁免权就会从交通法规中去除。
不过现在看来，特斯拉的解决方案可能是重新提交一款精简版的增强型Autopilot，并对其进行阉割。那接下来，特斯拉能够通过OTA的方式来“秘密”增加被阉割的功能？
有行业人士表示，OTA更新本身就存在监管难题。比如，欧盟类型批准的核心原则之一就是未经新类型批准，之前的类型批准的组件不能更改。
现有的规定是，如果软件更新涉及到受类型批准控制的内容，那么OEM必须在发布软件更新之前获得对类型批准的更新。
不过，目前特斯拉在中国更新的Autopilot 19.16版本好像是可以正常启动增强型自动驾驶功能。
