“古老的电机 ……”
上次说到Ingineerix爆料说model 3换了新的永磁开关磁阻电机（PMSRM），也解释了下model 3的磁阻电机是咋回事，以及和之前的感应电机的工作原理是啥区别。
参考阅读：Model 3电机技术解析
试着继续。一个最让人不解的是，model 3为啥更换了电机的技术路线呢？其实大部分只能靠猜的了。
创新任务
假设当工程师们接到了为model 3开发新电机的任务时，马斯克给出的限定条件是要比上一代的感应电机成本要低，但性能上却不能妥协，还要更紧凑和高效。你可以想象一般这种情况下，工程师们要么就是跳楼，?否则就要硬着头皮拼命创新了。?对啊，一般创新就是这么被逼出来的。
或许，可怜的工程师们第一步先会把历史中所有的电机技术都研究一遍。解释一下，这不是强词夺理。几百年前美国国父们在想着怎么拟定独立宣言、给自己设计一个啥样的政体时，麦迪逊就曾把历史中所有的政体都研究过一遍，还列出表格做对比呢，多可爱的钻研精神啊~?
磁阻电机
而在以往所有的电机技术中，其实有一项技术是早于Nikola Tesla在1892年发明的三相交流电机的。磁阻电机其实早在1838年就被发明出来了，而且它的设计竟然令人惊讶的简单、高效和紧凑，且成本低廉。意外吧？
但磁阻电机却被束之高阁一个多世纪，是因它有一种叫作扭矩脉动的毛病（Torque Ripple），导致磁阻电机的功率输出会上下波动。
维基百科对Torque Ripple的解释
这对于电动车的行驶体验来说，简直是无法接受的，因为你一脚踩下踏板后无法获得一个平滑的加速。举个?，前段时间我的车发动机曲轴传感器出毛病了（对此很惭愧，暂时预算太紧张买不起电动车），结果就是高速行驶时各种抖动和迟滞现象；再举个?，飞机上遇到过气流过境吧？对，就像那样。
所以，磁阻电机就淹没在历史的洪流中，而那之后感应电机却因着硅谷的技术加持而崛起了。
磁阻电机的突破
所以，磁阻电机一直以来都被认为是非常难以被“驾驭”和“驯服”的，但逆变器和控制技术的发展又让它有了些可能性。尽管如此，直到本世纪初时，解决Torque Ripple问题仍旧是项挑战。
但你会细心发现其实业界已经陆续开始对此有了一些突破性研究，2011年有份研究论文就声称Torque Ripple问题得到了解决。
研究人员在磁阻电机的定子现有的电磁体中嵌入了一些稀土，竟然就可以让扭矩变得很平滑，而且这种方案还会使整个功率输出提高30%！
乖乖，一般永磁电机里的稀土都是在转子上的，他这个发现还挺有意思的。然后就很自然的会怀疑model 3的电机是不是也是这个路数呢？
顺着这个思路的话，你可以想到的就是他们自然会抛弃model S电机中贼拉贵的铜转子。接下来，尽管稀土比较贵，但它不会像传统永磁电机那样，用较少分量的稀土就会得到很好的效果。但不得不提的是，这样的PMSRM可能还存在一些声燥问题，但综合来讲，它是最简单、成本最低、最高效的，那点小瑕疵还是可以忍受的。
可是…… 事情又有了反转。就是SandyMunro拆了model 3，爆出了几张图片，真相才大白。
先po几张照片，具体咋回事下次再说吧。只能说之前对电机的部分了解的太少了……
参考阅读：Model 3电机技术解析
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原文始发于微信公众号（ Astroys ）
